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基于立体像对的三维模型空间精度 一、动态RTK（Real - time kinematic）测量 1.1概述 RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级 HYPERLINK /view/285031.htm \t _blank 定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK HYPERLINK /view/24492.htm \t _blank 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态 HYPERLINK /view/24492.htm \t _blank 定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 由于RTK测量的实时性和高精度，已经广泛应用于施工放样、实时导航定位、图根控制点布设以及变形监测等。 1.2 RTK实验精度研究 1.2.1控制点的选择和控制网的布设 (1)本次实验共选择了8个控制点，在选点过程中尽量让点位满足以下要求： ①点位设在视野开阔的地点上,对于楼房和树木密集的地方，选择相比较而言最佳的信号接受位置。 ②与无线电发射台距离不得小于200m。 ③与高压的距离不得小于50m,从而避免磁场对卫星信号的干扰。 ④观测站附近不应有大面积的水域等对电磁波反射(或吸收)强烈的物体,以减弱多路径效应的影响。 (2)选择的控制点基本都在水泥道路上，所以用水泥钉子代替控制点。由于是实验，所以并没有埋设点位的标石和标志，但是所选择的控制点位置稳定、坚固，完全不会因为点位的移动而影响本次实验。 (3)点位分布图如下： 图4.1 控制点点位分布图 从上图我们不难看出，G001、G002和G003点周围视野开阔，基本不受其他因素的影响。G005和G007点周围不仅有高楼还有大树, 视野不开阔,测量受较大的影响。G004、G006和G008点只是在某个方向上受高楼影响，所以在测量过程中一定要注意选择好观测时间，根据卫星星历的预报情况，选???卫星状态分布较好的时间进行测量。 1.2.2独立坐标系的建立 图4.2 建立的独立坐标系图 如图4.2所示，以G002点为坐标原点，以G002-G009的方向为坐标北方向，G002-G009所在轴为X坐标轴，顺时针旋转90度，与其垂直的方向作为Y坐标轴方向，建立独立坐标系。 假定G002点的坐标为（5000，5000，400），采用5秒闭合导线施测。所用仪器为索佳SET-210全站仪,其标称精度为测角2s、测距3 mm+2ppm。导线闭合差为-。 最后进行简易平差得到控制点坐标如下表所示： 点号坐标X (m)Y (m)G0025000.0005000.000G0015133.1635010.547G0035062.6665073.901表4.1 控制点的坐标数据 因为测区没有国家已知点，因此上面所测的点将做为已知点参于RTK地方参数的转换，以及作为GPS平差的已知数据。 1.2.3四等水准测量 (1)水准测量的作业方法及步骤 以G002点的假定高程400.000作为已知高程值，用四等水准测量的方法,最后再次闭合到G002，中间闭合到G004点，用于临时检查。最后经典平差来求取其他点的高程，用来与RTK高程数据比较，来验证RTK测量的高程精度。 水准测量闭合环闭合差为+15mm,每公里观测高差中误差为±13 mm。 (2)水准测量结果如下表： 水准点号水准高程G001399.961G002400.000G003399.976G004398.385G005397.180G006397.595G007396.834G008397.088表4.2 控制点高程数据 1.2.4动态RTK测量 (1)基准站的选定和建立 基准站设置除满足GPS静态观测的条件外,还应设在地势较高、四周开阔的位置,便于电台的发射。可设在具有WGS84和北京54坐标(或地方独立网格坐标)的已知点上,也可在未知点设站。本次实验基准站都是设置在测区较高的未知点。 基准站的安置是顺利进行RTK测量的关键,所以在选点时应注意:①避免选择在无线电干扰强烈的地区。②基准站站址及数据链电台发射天线必须具有一定的高度。③为防止数据链丢失以及多路径效应的影响,周围无GPS信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)。 (2