奇异摄动饱和控制系统的设计1.docxVIP

编号：（ ）字 号 本科生毕业设计 奇异摄动饱和控制系统的设计 孙宝征 电气工程与自动化2010-11班 题目： 姓名： 学号： 班级： 二〇一四年六月 中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： 孙宝征 学 号： 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 　 设计题目： 奇异摄动饱和控制系统的设计 专 题： 指导教师： 杨春雨 职 称： 副教授 二〇一四年 六月 徐州  中国矿业大学毕业设计任务书 学院 信电学院 专业年级电气工程与自动化10-11班 学生姓名 孙宝征 任务下达日期： 2013年12月30日 毕业设计日期： 2013年12月30日至2014年6月10日 毕业设计题目： 奇异摄动饱和控制系统的设计 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 学习奇异摄动系统知识 提出抗饱和控制器设计方法 提出吸引域优化方案 对所提出的方法进行仿真实验 查阅、翻译与专业相关的外文文献，字数不少于5000字。 院长签字： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本 正确有一般性错误有原则性错误没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日  PAGE \* MERGEFORMATIII 摘 要 执行器饱和在实际控制系统是非常普遍的，研究执行器饱和对于控制系统具有很重要的理论和实际意义。近年来，关于具有执行器饱和的奇异摄动系统的设计和分析受到了较为广泛的关注。 本文研究奇异摄动系统的抗饱和补偿器设计和闭环系统分析问题。主要工作如下： 首先，提出奇异摄动系统的抗饱和补偿器设计方法。在不考虑执行器饱和的前提下，利用已有方法对原系统设计一个控制器，将执行器的输入和输出的差值作为输入，构造一个补偿器，以减弱饱和对系统的影响。采用线性矩阵不等式技术设计抗