GPS(卫星信号)解说.pptVIP

学习要求; GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航 定位的调制波，;4.1 GPS卫星的测距码信号 4.2 GPS卫星的导航电文 4.3 GPS卫星星历 4.4 GPS卫星的载波信号 4.5 美国政府关于GPS卫星信号的限制使用政策;码的基本概念;自相关性 ; ;码的基本概念; 由两个具有良好互相关特性的同族m码序列构成的哥尔德码（Gold Code）族。;C/A码产生原理;C/A码是短码，易于搜索和捕获；并可据此捕获P码。;P码产生原理;P码的一周期分为38部分，每部分7天，码长约6.19×1012bit。 ;C/A码和P码主要特征指标;导航电文是以二进制码的形式按规定格式组成，以帧为单位向外播送，又叫数据码（D码）;重复与更新周期;导航电文的组成;载波L1、L2的电离层时延差。;卫星钟差;第二数据块;第二数据块;第二数据块;4.2 GPS的导航电文;4.3 GPS卫星星历;预报星历;4.3 GPS卫星星历;4.3 GPS卫星星历;4.3 GPS卫星星历;toe ——星历表参考历元（秒）， IODE（AODE）——星历表数据龄期， M0 ——按参考历元toe计算的平近点角（弧度）， ?n ——由精密星历计算得到的卫星平均角速度与按给定参数计算所得的平均角速度之差（弧度）， e ——轨道第一偏心率（N）， ——轨道长半径的平方根;toe——星历表参考历元（秒）， IODE（AODE）——星历表数据龄期（N）， M0——按参考历元toe计算的平近点角（弧度）， ?n——由精密星历计算得到的卫星平均角速度与按给定参数计算所得的平均角速度之差（弧度）， e——轨道第一偏心率（N）， ——轨道长半径的平方根;toe ——星历表参考历元（秒）， IODE（AODE）——星历表数据龄期（N）， M0——按参考历元toe计算的平近点角（弧度）， ?n——由精密星历计算得到的卫星平均角速度与按给定参数计算所得的平均角速度之差（弧度）， e——轨道第一偏心率（N）， ——轨道长半径的平方根;toe——星历表参考历元（秒）， IODE（AODE）——星历表数据龄期（N）， M0——按参考历元toe计算的平近点角（弧度）， ?n——由精密星历计算得到的卫星平均角速度与按给定参数计算所得的平均角速度之差（弧度）， e——轨道第一偏心率（N）， ——轨道长半径的平方根;toe——星历表参考历元（秒）， IODE（AODE）——星历表数据龄期（N）， M0——按参考历元toe计算的平近点角（弧度）， ?n——由精密星历计算得到的卫星平均角速度与按给定参数计算所得的平均角速度之差（弧度）， e——轨道第一偏心率（N）， ——轨道长半径的平方根;4.3 GPS卫星星历;?0——按参考历元toe计算的升交点赤径（弧度）， i0——按参考历元toe计算的轨道倾角（弧度）， ?——近地点角距（弧度）， ——升交点赤径变化率（弧度/秒）， ——轨道倾角变化率（弧度/秒;Cuc——升交矩角的余弦调和项改正的振幅（弧度）， Cus——升交矩角的正弦调和项改正的振幅（弧度）， Crc——卫星矢径的余弦调和项改正的振幅（米）， Crs——卫星矢径的正弦调和项改正的振幅（米）， Cic——轨道倾角的余弦调和项改正的振幅（弧度）， Cis——轨道倾角的正弦调和项改正的振幅（弧度）;（8）计算经摄动改正的升交距角、卫星矢径、轨道倾角 ;（9）计算卫星在轨道坐标系中的位置 ;4.3 GPS卫星星历;;（11）计算卫星在瞬时地球坐标系的位置 ;(12)计算卫星在协议地球坐标系的位置;载波信号及其意义;载波，便于把卫星信号发送到地面;GPS测距信号;当载波与码状态+1??乘时，其相位不变，而与码状态-1相乘时，其相位改变180?。所以当码值从0变1或从1变为0时，都将使载波相位改变180?。 ;（4）信号调制;4.5 美国的GPS政策;4.5 美国的GPS政策;4.5 美国的GPS政策;