智能控制实验指导书...pdfVIP

实验一 模糊控制的应用 一、实验目的 本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，熟悉 MALAB 中 的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运 用计算机来解决一些实际问题的能力。 二、实验设备 计算机一台； MATLAB 软件 三、实验要求与条件 要求设计一个模糊控制的水箱控制系统，给定控制的规则为： 若水位高于指定点，则向外排水，差值越大，排水越快； 若水位低于指定点，则向内注水，差值越大，注水越快； 偏差 e 分为 5 个模糊集：NB, NS, ZO,PS,PB. 将偏差的变化分为 7 个等级：-3，-2，-1,0,1,2,3 隶属度 等级变化 -3 -2 -1 0 1 2 3 模 PB 0.5 1 糊 PS 1 0.5 集 ZO 0.5 1 0.5 NS 0.5 1 NB 1 0.5 控制量 u 为调节阀门开度的变化。分为 5 个模糊集：NB, NS, ZO,PS,PB. 将 u 的变化分为 9 个等级：-4,-3，-2，-1,0,1,2,3,4 隶属 等级变化 度 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 模 PB 0.5 1 糊 PS 0.5 1 0.5 集 ZO 0.5 1 0.5 NS 0.5 1 0.5 NB 1 0.5 求：当误差 e 为 NB 时，控制器的输出。 四、实验基础 1、模糊推理的五个步骤 1) 输入变量的模糊化 这是模糊推理的第一步，是获取输入变量，并确定它们的隶属函数，从而确定属于每个 模糊集合的隶属度。 2) 应用模糊算子 完成了输入模糊化，就知道了对于每个模糊规则，前提中每一个部分被满足的程度。如 果一个给定规则的前提有多个部分，则要应用模糊算子来获得一个数值，这个数值表示前提 对于该规则的满足程度。 3) 应用推理方法 推理的类型有 mamdani 和 sugeno 推理。Mamdani 推理法是一种在模糊控制中普遍使用的 方法，它本质上仍然是一种合成推理方法，只不过对模糊蕴涵关系取不同的形式而已。 Mamdani 型推理，从每个规则的结果中得到的模糊集通过聚类运算后得到结果模糊集，被 反模糊化后得到系统输出。Sugeon 型推理：其中每个规则的结果是输入的线性组