现代设计方法-4-2 杆有限元分析.pptVIP

;弹性力学的有限元分析计算可分为三个步骤: 1 结构离散化 这是有限元法的基础，用由有限个方位不同但几何性质及物理性质均相似的单元组成的集合体来代替原来的连续体或结构。每个单元仅在节点处和其他单元及外部有联系。对于不同的问题，根据自身的特点，可选用不同类型的单元。对同一问题也可以分别或同时选用多种单元。;例：一个受载的悬臂梁和用三角形单元离散化的模型;真实系统;注意：1)节点是有限元法的重要概念，有限元模型中，相邻单元的作用通过节点传递，而单元边界不传递力，这是离散结构与实际结构的重大差别； 2）节点力与节点载荷的差别;分离但节点重叠的单元A和B之间没有信息传递（需进行节点合并处理）;典型单元类型;2.单元分析;涧捷雹搂瘁茎避椰都单除究政樱猖扯肝姿刨练骤酪柑膛竟谢嚷屏蹋耍瓷矮现代设计方法4-2 杆有限元分析现代设计方法4-2 杆有限元分析;a)受拉阶梯杆示意图 ;1.单元划分;c)单元图; ;单元的位移场为u(x)， 由两个端点的位移来进行线形插值确定，设u(x) 为： ; ;3.单元方程(单元节点位移与节点力的关系);式(3)写成矩阵形式为： (4) 或简记为： [k]e qe = Pe (5) [k]e常称为单元刚度矩阵(stiffness matrix of element)，简称单元刚阵: P e={Pi Pj}T 称为单元节点力列阵(nodal force vector)。 式(5)称为单元方程。;;4.单元组集;; (6) 式中，各项上角码表示单元序号；下角码表示自由 度总体序号。 ; (7) 由于相邻两单元公共节点上的基本场变量（位移）相同，所以可将扩展后的各单元方程相加。;(8); (9) 组集后的结果简记为：Kq = P 式中，K称为总体特性矩阵(常称为总体刚度矩阵和总刚阵)，P称为总体节点载荷列阵。需指出的是，对单元的一个公共节点而言，除了有相邻单元作用于该节点的力之外，还可能有做用于该节点的外载荷。若一节点上无外载荷作用(如本例中节点2)，则说明各相邻单元作用于该节点的力是平衡的，即该节点的节点合力为零。;若某节点上有外载荷作用(如节??3)，则各单元作用于该节点的内力和(即方程(8)中第3式左端项的负值)与该节点的外载荷(F3)相平衡，即： (10) 即，列阵F 各分量的含义是作用于相应自由度(节点位移)上的节点外载荷。将相应数据代入式(8)得： (11); ;本题的位移边界条件为u1=0,那么，式(11)中只剩下两个待求的自由度u2和u3。也就是说，可从式(11)中消去一个方程。譬如，舍去第一个方程并将u1= 0代入后得： (12) 解得： u2=2.5×10-4m ；u3=7.5×10-4m。 q = [u1 u2 u3]T = [0 2.5×10-4 7.5×10-4]T m. 这与材料力学求得的结果相同。;应变的表达 由几何方程得知，1D单元中任一点的应变 (13) 其中 (14) B(x)称为单元应变矩阵，或称为几何函数矩阵(strain-displacement matrix).; (15) 其中 (16) S(x)叫做应力矩阵 (stress-displacement matrix).;;7. 求支反力