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第二章 平面力系 力 系 分 类 解决的问题：力系的合成与平衡问题 §2－1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 平面汇交力系：作用在刚体上的各个力，其作用线位于同平面内，且交汇于同一点，则称该力系为平面汇交力系。 1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 平面汇交力系可以合成为一个力，合力通过该力系的汇交点，合力的大小和方向由力的多边形的封闭边确定。 即等于各力的矢量和 2、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡 力的多边形自行封闭（几何条件） §2－1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 1.平面汇交力系合成的解析法 力在坐标轴上的投影 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 定义：由力的矢量的起点和终点分别向坐标轴引垂线，垂足线段的长度并冠以正负符号，称为力在坐标轴上的投影。 正负规定：由起点垂足运动到终点垂足，运动方向与坐标轴正向一致为正，反之为负。 力在坐标轴上的投 影是代数量！！！ 力在坐标轴上的投影和力沿坐标轴方向的分解不同。 力在直角坐标系下 的投影 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 合力与投影之间的关系： 大小： 方向： 合力投影定理： 平面汇交力系在某坐标轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 已知投影求F §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 合力的大小： 合力的方向： §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 2.平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡 （平面汇交力系平衡方程） 平面汇交力系平衡的充分必要条件是：各力在两坐标轴上投影的代数和分别等于零。 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1= 200N，F2 = 300N，F3 = 100N，F4 = 250N。 解： 根据合力投影定理，得合力在轴x，y上的投影分别为： 例 题 1 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 合力的大小： 合力与轴x，y夹角的方向余弦为： 所以，合力与轴x，y的夹角分别为： §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60º角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 (a) 例 题 2 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 E F FB FA 60º 30º H K (c) 解： 1.取梁AB作为研究对象。 4.由力多边形解出： FA = F cos30=17.3 kN FB = F sin30=10 kN 2.画出受力图。 3.作出相应的力多边形。 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重G = 20kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B 。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。 例 题 3 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 1.取滑轮B 轴销作为研究对象。 2.画出受力图。 3.列出平衡方程： 解： §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 约束力FAB为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB实际上受拉力。 解析法的符号法则：当由平衡方程求得某一未知力的值为负时，表示原先假定的该力指向和实际指向相反。 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A ，D连接于铅直墙上，如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成45o角；载荷F=10 kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 例 题 4 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 取AB为研究对象，其受力图为： 解： F A D C B §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 按比例画力F ,作出封闭力三角形。 量取FA , FC 得 图解法 A B C E FA §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 如图所示，重物G =20 kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。 例 题 5 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 列写平衡方程 解方程得杆AB和BC所受的力: 解： 取滑轮B为研究对象，忽略滑轮