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　　基于嵌入空间变形的物体变形方法研究的论文 摘 要 ffd(free-form deformation)自由变形方法是空间变形最有效的方法之一，ffd方法不对物体直接进行变形，而是对物体所嵌入的空间进行变形。本文讨论分析了基于ffd自由变形方法。 关键词 空间变形；自由变形；嵌入；控制顶点；权因子 1 自由变形方法ffd 自由变形ffd(free-form deformation)方法是常用的一种与物体表示无关的变形方法。ffd算法的实施可以比喻为雕塑家的手，每实施一次，就相当于用手把整个物体雕塑一遍，随着ffd算法的逐次实施，最终把物体雕塑成所希望的形状。ffd算法的前提是：假定物体有很好的弹性，容易在外力的作用下发生变形。应用该法进行造型时，须先设计一个长方体框架，将物体嵌入框架中。当框架受外力变形时，物体的形状也发生改变。框架的形变是由其上的控制顶点的变化而产生的，因此可通过框架上的控制顶点来改变可控制物体的形状，一般称该框架为控制框架。 1.1 ffd数学原理 在数学中变形可以看作一个由r3到r3的映射x=f(x)，其定义域是待变形的物体表面所包围的实体，其值域是变形后的物体。.所以关键问题是如何构造此映射，使模型的构造具有较好的直观性、交互性和透明性。 sederberg和parry使用了三变量张量积bernstein多项式和一个控制框架来构造映射f(x)，其算法如下： (1)首先，在一个包围待变形物体的长方体中构造局部坐标系o‘- stu，如图1所示。 图 1 构造局部坐标系和控制框架 其中x0(o′) 是局部坐标系的原点，s，t，u是轴矢量。笛卡尔坐标系o-xyz中任意一点x在局部坐标系中具有坐标(s，t，u)x=x0+ss+tt+uu 式中x0为局部坐标系的原点： (1.1) 显然，对控制框架内的任意点，其局部坐标满足：0≦s， t，u≦1。 (2)在长方体上构造控制顶点网格pi，j，k，分别沿s，t和u三个方向用平行于o′tu ， o′su，o′st坐标面的等距截面将o′s，o′t和o′u等分为l，m和n个区间，则pi，j，k可表示为 (1.2) 其中i=0，1，…，l； j=0，1，…，m； k=0，1，…，n 框架内任意一点的笛卡尔坐标x可表示为 (1.3) 式中bil(s)，bjm(t)和bnk(u)分别为l，m，n次bernstein多项式基函数。 (3)建立了物体与框架的相互关系之后，用户可通过改变pi，j，k的位置得到新的控制顶点p′i，j，k和变形后的控制框架。若原控制框架内任一点x所对应的局部坐标为(s，t，u)，则该点在框架变形后所对应的笛卡儿坐标xffd可由变形规则(1.4)确定： (1.4) 式(1.4)表明：由新的控制顶点计算变形后的物体时，应首先确定原控制框架内任一点x所对应的局部坐标(s，t，u)。一般的说，此过程应根据原控制顶点和式(1.3)求解非线性方程组。在用bernstein多项式来表示变形映射时，若原控制顶点满足式(1.2)，则其局部坐标可用式(1.1)确定。 控制顶点pi，j，k实际上就是bernstein多项式的系数，与bezier曲线、曲面一样，变形与控制顶点存在非常密切的关系。由于bernstein多项式的性质，移动一个控制顶点将影响框架内的整个空间。因此，变形区域为框架内所有的点。实际上，变形只施加于框架内待变形物体上的点，即需要计算的仅是框架内变形物体上的点。 当整个物体都位于框架内时，因为移动一个控制顶点将影响整个物体的形状，为使变形局部化，所以可采用较小的框架。当物体的一部分位于框架内时，将获得局部变形。此时框架与物体相交，为保持切矢或曲率连续，需对框架控制顶点的位置提出更严格的要求。 物体的变形是由框架控制顶点的移动产生的，要求精确移动物体上一个给定的点将非常困难，故必须经过反复实验才能获得所期望的效果。 应用传统ffd方法对物体进行自由变形时，控制变形的工具是一个参数三变元张量积的bezier体、b-样条体或nurbs体。被变形物体首先以某种方式嵌入这个体的参数空间，常用的嵌入方式有两种： (1)待变形物体上任意一点的坐标(x，y，z)和它所对应的局部(参数)坐标(u，v，anipulation of free-form deformation)便是其中的一种。 dffd方法仍采用控制框架作为变形工具，它继承性地发展了ffd方法，吸取了ffd方法的优点，克服了ffd方法的不足。应用dffd方法时，用户操作的是物体上的点而不是控制顶点。其核心思想是：选择物体上的一点，将该点移至所要求的位置，反求出控制顶点的位置变化，并计算物体上其它的点。dffd方法易于实现变形物体上点的精确移动，但也没有提供控