1过程控制仪表与装置说课.ppt

过程控制装置; 参考教材： 《过程控制系统与装置》，何离庆 主编 重庆大学出版社，2003. 参考书目： 《 过程控制工程》 ，邵裕森，等 主编 机械工业出版社， 2000. 《控制仪表与装置》，向婉成 主编 机械工业出版社，1999. 。。。;主要内容;第 一 章过程控制仪表与装置概述;自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为过程控制仪表或装置），使被控对象的工作状态或参数（压力、物位、流量、温度、PH值等）自动地按照预定的规律运行。 ;计算机控制系统的发展过程 ;—— 直接数字量控制;——集中型计算机控制系统;—— 集散控制系统 DCS;现场总线控制系统（FCS）;定义; 计算机控制系统的发展特征;例:一贮罐液位控制系统。 要求贮罐液位保持一定，以满足生产需要； 图中液位变送器、控制器和执行器构成了一个单回路控制系统。 ;控制器;一、过程控制仪表的发展概况及分类;典型的仪表系统;基地式控制仪表：以指示、记录仪表为主体，附加控制机构所组成的装置。 单元组合式控制仪表：将整套仪表按照功能划分成若干独立的单元(分为变送、转换、计算、显示、给定、调节、执行与辅助单元等八大类)，各单元之间用统一的标准信号连接。按照连接信号的不同，单元组合式控制仪表分为气动单元组合仪表(QDZ)和电动单元组合仪表(DDZ)两类。 组装式综合控制装置：它的最大的特点是控制和显示操作功能分离，结构上分为控制机柜和显示操作盘两大部分，可以实现对生产的集中显示和操作。 计算机(数字式)控制装置：以微型计算机为核心的自动控制系统。包括：集散控制系统、可编程控制器、现场总线控制系统等。 ;过程控制仪表类型;单元组合仪表类型;附图： 一、DDZ之变送单元类 (温度、压力、差压、流量、物位、成分等);二、DDZ之转换单元类(阻抗、电流、毫伏、气/电与电/气、频率、脉冲/电压、峰值检测器等);三、DDZ之显示单元类(比例或开方积算器、各种指示仪与警报器等);四、DDZ之运算单元类(加减器、乘除器、开方器、函数发生器等);五、DDZ之给定单元类(恒流、比值、时间程序、参数给定器等);六、DDZ之调节单元类(PID基型、PID自整定、 PID间歇、SPC、DDC备用、自动选择、抗积分饱和控制等);七、DDZ之执行单元类(角行程、直行程、阀门定位器等);八、DDZ之辅助单元类(Q型、D型、便携式及S/Z自动切换操作器，信号限制器、信号选择器、安全栅、配电器、直流稳压电源、隔离器等);DDZ之辅助单元类;分类及特点;（一）按安装场地分：;（二）按能源形式分：;（三）结构形式分：;3. 组装式控制仪表 一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。工程实际中已很少使用。 ;5.集散型控制系统 将集中一台计算机完成的任务分派给各个微型过程控制计算机，再配上数字总线以及上一级过程控制计算机，组成各种各样的、能适应于不同过程的积木式分级分布计算机控制系统。实现了“控制分散”或“危险分散”，管理高度集中。;（四）按信号类型分：;二、控制仪表与装置的信号与供电;压力 变送器;测量膜合;无纸 记录仪;测量精确值; ;直通单、双座控制阀;;;闸阀;; 控制层网络;控制室;仪表盘;操作员站CRT;（一）控制仪表与装置的供电;2、直流集中供电;（二）模拟仪表与装置的信号制; 1973年国际电工委员会（IEC）第64次技术委员会通过的标准规定了国际统一信号，过程控制系统的模拟直流电流信号为4～20mADC，模拟直流电压信号为1～5VDC。我国早期DDZ-Ⅱ仪表所用的信号制为0～10mADC，气动调节仪表的信号制为0.02～0.1Mpa。 信号制的下限不为零称为活零点，有助于实现微机控制系统的自检；信号制的上限亦不能太大，有助于实现系统的防爆。直流模拟电流与电压信号各有优缺点，分别适用于不同的场合。;1、直流电流信号 直流电流信号传输模型如图2.2.1所示。 图中ro作为发送仪表的变送器的等 效输出电阻，Rcm为连接导线及连 接过程所产生的电阻。n台接收仪 表串联或并联地接收信号。 显然直流电流信号信号传输有如下两个缺点， ⑴ 若回路中有一个断点，则n台接收仪表均不能接收信号。因此，可靠性受到影响。 ⑵ 各接收仪表输入端会逐级电位升高，引起系统设计与维护的不便。 ; 直流电流信号传输所产生的误差由发送仪表信号源的质量引起