如何通过网络接口实现DSP片外Flash在线系统编程的论文.docVIP

　　如何通过网络接口实现DSP片外Flash在线系统编程的论文 摘要：文章针对传统设计采用rs232作为数据传输手段而造成的速度过慢的问题，设计了一种通过网络接口，使用一种特殊的udp包对bf531片外flash在线系统编程的方案，并给出了在系统编程的具体步骤和实现结果。实践证明该方法无须实现tcp/ip协议栈，速度快，体积很小，很好地解决了以dsp为核心的应用系统软件的维护和升级问题。 关键词：bf531；flash；网络接口；isp；udp 　　在以dsp为核心的现代电子设备中，通常将可执行代码存放在flash中，设备启动的时候，dsp通过引导加载机制将flash中的代码转移到高速存储器中运行。flash在系统编程（isp）是指以在不改变硬件环境的条件下，在线将程序代码（固件）下载到flash中，从而方便地实现系统软件的调试和升级。bf531是adi公司生产的一款高性能dsp。adi公司在其软件vdsp下提供了通用的在系统编程工具“flashprogrammer”，但是该工具需要使用jtag接口，并且需要专用仿真器。另外一种方法是采用rs232作为通信接口，通过一段引导程序来进行flash的在系统编程，缺点是速度很慢。由于目前大多数电子仪器都已经具有网络接口，本文设计了一种通过网络接口进行flash在系统编程的方案。采用的网络接口芯片为常见的dm9000a，由于网络通信中常见的tcp/ip协议栈过于庞大，本文中未使用协议栈，而是设计了一种简单的实现方法：直接构建含特殊标记头的udp广播包来代替。 　　一、bf531的flash启动加载过程 　　ldr文件是最终烧写到flash上面的程序文件，可以有多种格式。.这里，我们生成的ldr文件是二进制格式，ldr文件分为多个块，每个块都分为一个“block”和一个10字节的“head”。在“head”中，头四个字节表示块应加载在bf531地址空间的地址，后四个字节表示“block”的大小，最后两个字节表示块的属性。 　　bf531芯片本身已经提供了4种启动代码加载方式，通过启动模式引脚bmode来选择，本设计中将该引脚设置为最常见的“01”模式，即“从8/16位的flash/prom启动”模式。 　　bf531内部有一个bootrom区，用以存放“引导核”，bf531启动的时候会先运行该引导核，自动将从flash起始地址0x2000000开始的ldr文件分块按照用户的要求分别加载到片内ram和sdram中。加载完毕后，引导核会修改程序指针pc，使之为片内ram的启动地址0xffa08000，启动用户自己的应用程序。 　　二、总体设计 　　需要设计一个bootloader程序和一个与之配合的上位机程序，并将bootloader烧在地址0。dsp启动后，“引导核”会自动启动该程序，bootloader程序延时判断上位机是否发出了连接命令。如果有，进入更新固件模式，可以进行flash的烧写；否则，则进入正常启动模式，用以加载并执行用户程序。 　　（一）bootloader与用户程序 　　根据上面所述，启动的顺序是：“引导核”自动启动bootloader，运行完成后再加载运行用户程序。所以bootloader程序应该独立于用户程序，因为bootloader一般不需要更新，而且，在系统编程出现意外的时候，不会导致bootloader被破坏。由于bootloader需要在启动的时候就运行，所以应该事先通过jtag使用仿真器将其烧写到地址0。而对于常用的norflash，编程的时候会先把相应的整个扇区擦除，所以为了方便编程，应该使用户程序的ldr文件的起始烧写地址固定，并且为一个扇区的起始地址，本设计中固定为0 　　（二）网络通信协议设计 　　嵌入式仪器一般资源都比较少，所以bootloader体积应该设计的尽量的小。最常用的网络通信协议为tcp/ip协议栈，虽然功能强大，但是体积过于庞大。考虑bootloader只需要网络接口完成最简单的通讯功能，而且通信量很小，本文设计了一种简单的方法：直接构建含特殊标记头的udp广播包。 　　详细的实现方法：上位机端发送数据的时候，在普通的udp包的“payload”区加上一个自定义字符串的“标记头”，并定义为广播包，发送。bootloader端接受时采用“杂散模式”接受，直接分析网络芯片dm9000a接受到的数据，如果发现是udp包并且具有自定义字符串的“标记头”，则接受，否则，抛弃。相反，bootloader端发送数据的时候，按照udp包标准格式直接手动填充一个完整的udp广播包，并加上“标记头”，上位机接受的时候，按正常接收方式，即可根据“标记头”判断是否是b