广数伺服调试经验.pdf

GE 系列伺服参数说明 1、 用户参数内容 (密码 315) 序号 名 称 功 能 参数范围 ① 、用于防止参数被误修改。一般情况下，需要设置参数 时，先将本参数设置为所需密码，然后设置参数。调 试完后，最后再将本参数设置为 0，确保以后参数不 会被误修改。 0 密码 ② 、密码分级别，对应用户参数、系统参数和全部参数。 0~9999 ③ 、修改型号代码参数(PA1)必须使用型号代码密码，其他 密码不能修改该参数。 ④ 、用户密码为 315。 ⑤ 、型号代码密码为 385。 ① 、对应同一系列不同功率级别的驱动器和电机。 ② 、不同的型号代码对应的参数缺省值不同，在使用恢复 缺省参数功能时，必须保证本参数的正确性。 ③ 当出现 EEPROM 报警(编号 20)，经修复后，必须重 1 型号代码 新设置本参数，然后再恢复缺省参数。否则导致驱动 0~78 器不正常或损坏。 ④ 、修改本参数时，先将密码 PA0 设置为 385，才能修改 本参数。 ⑤ 、电机型号与代码对照表见本章 4.3 节。 ① 、可以查看软件版本号，但不能修改。 2 软件版本 ② 、参数意义：b1.01—意为增量式 1.01 版 c3.01—意为绝 * 对式 3.01 版 ①、选择驱动器上电后显示器的显示状态。 0：显示电机转速； 1：显示当前位置低 5 位； 2：显示当前位置高 5 位； 3：显示位置指令(指令脉冲积累量)低 5 位； 4：显示位置指令(指令脉冲积累量)高 5 位； 5：显示位置偏差低 5 位； 6：显示位置偏差高 5 位； 7：显示电机转矩； 8：显示电机电流； 初始显示 9：显示直线速度； 3 0~24 状态 10：显示控制方式； 11：显示位置指令脉冲频率； 12：显示速度指令； 13：显示转矩指令； 14：显示一转中转子绝对位置； 15：显示输入端子状态； 16：显示输出端子状态； 17：显示编码器输入信号； 18：显示运行状态；