《微分几何》陈维桓第六章习题及答案.doc

PAGE  PAGE 71 《微分几何》陈维桓第六章习题及答案 § 6.1 测地曲率 1. 证明：旋转面上纬线的测地曲率是常数。 ? 证明： 设旋转面方程为r?{f(v)cosu,f(v)sinu,g(v)}??f2(v)(du)2?(f?2(v)?g?2(v))(dv)2 E?f2(v),G?f?2(v)?g?2(v) ， ， 纬线即u —曲线：v?v（常数）， 2 ?其测地曲率为kgu? ?为常数。 ? ? 2、 证明：在球面S ?? ?u?,0?v?2? 22 ? r?(acosucosv,acosusinv,asinu)， ? 上，曲线 C 的测地曲率可表示成 d?(s)d(v)skg??sinu()) ，dsds 其中(u(s),v(s))是球面S上曲线C的参数方程， s 是曲线C的弧长参数， ?(s)是曲线C与球面上经线（即u-曲 线）之间的夹角。 证明 易求出E?a, F?0,G?acosu, 2 2 2 因此 kg? d???ds d?1?ln(a2cos2u)??sin?ds2a?u ? d?sinu?sin?dsacosu ， ， 而dv? ds故 k g 1??sin? acosu? d?dv?sinudsds 。 3、证明：在曲面S的一般参数系(u,v)下，曲线C:u?u(s),v?v(s)的测地曲率是 kg?Bu?(s)?Av?(s)?u?(s)v??(s)?v?(s)u??(s)) ， 2 是曲线C的弧长参数，g?EG?F， 并且 A??(u?(s))?2?u?(s)v?(s)??(v?(s))， 其中s 111 2 112 122 2 222 ?B??11(u?(s))2?2?12u?(s)v?(s)??2(v(s)) 22 特别是，参数曲线的测地曲率分别为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? gv 2 (u?(s))3? ? ? ?kgu? 11 ，k ?3?122(v(s)) 。 ??r证明 设曲面S参数方程为?r(u1,u2)，C:u1?u1(s),u2?u2(s) 曲面S上的曲线的参数方程为C:u1?u1(s),u2?u2(s) ，s为C的弧长参数； n? 为S上沿C的法向量； 曲线r??r?(s)?r? (u1(s),u2(s))， 2 而 r??(s)??r?duiii?1 ds， r?2 ???k??ijijrk?bijnk?1 ， 2 r???(s)?i?r?duj 2d2idu?uiij,j?1 dsds??ri2 i?1ds， 2 ?i,??kdui duj?2duj?22iduduk?ijrj,k?1dsdsk?i?bijn?,j?1dsds?2rk k?1ds ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ???(d2 u2kkdui duj?2duiduj?2?k?1dsi??ij,j?1dsds)rk?i?bijn,j?1 dsds，代入计算k?,r???,n?g?(r?) ? ? ? ? 2 ??2??dui??(d2u2kkdui duj?2duiduj??i,i?1dsk?1ds2?i??ij)rk?,j?1dsdsi?bijn,,j?1dsds?[du21d2dujds(u22dui ds2?i??ij,j?1 dsds) n???? 2duj???du2d2u11dui ?(2???ij)](r1,r2,n)， dsdsdsdsi,j?1 由此得到 ? ? ? 2dujdu1d2u22dui kg?(2???ij) dsdsdsdsi,j?1 2dujdu2d2u11dui ?(2???ij)]， dsdsdsdsi,j?1 以上是测地曲率的一般计算公式。 换回参变量u1?u,u2?v，即可得到结果。 ? ?4．若曲面 S：r??r?(u,v)上曲线C:u = u(t),v = v(t),t为曲线C 上的任意参数，试导出测地曲率kg的计算公式。 ??????,??r???(rr,n) ， 解 由于?g??? 2 dsdsd?????2?,r’’????s ， r()?r而r’?rdtdtdt2 所以 2 ??????????ds3?3dsdsd2??(??s)]n?,??,nr?()?r?(rr)()??||r’||， ?r’,r’’,n??[rg dtdtdt2dt ???(r’(t),r’’(t),n(t)) 所以?g(t)?； 3 ||r’(t)|| 记 u?u1,v?u2， ??du 又r’??rii， idt ?duiduj??d2uir’’??rij??ri2 i,jdtdtidt duiduj?duiduj?d2uk????rk??bijn??2rk ， i,j,k