04最短路径分析的算法—Dijkstra-算法讲述.pptx

最短路径分析的算法——Dijkstra 算法; 解决最短路径问题的算法很多， Dijkstra算法是最有效的算法之一：– Dijkstra算法 ? 1959年，荷兰计算机科学家Edsger Dijkstra提出； ? 能够一次解决“单结点－所有结点”间的最短路径问题；;Dijkstra 算法;定义： – s : 源结点, 例如结点a； – d(j) : 从源节点到目的结点j的当前最短路径； – p(j) : 从源结点到结点j的最短路径中，结点j的前继结点； – k : 最新加入的结点；;例1 找出结点a到其他结点的最短路径;初始化：– 选择源结点, 例如结点a；– k=a,即最新加入的结点为a– d(a)＝0，对于其他结点j ，d(j)＝∝；– p(a)为起始符号(例如﹡)，对于其他结点j，p(j)为空；;第一次循环：– 更新距离：d(b) =3(3∝)、d(c) =8(8∝)、 d(d) = 5(5∝) ；– 加入结点b： d(b) 在未加入结点中最小 ；– k = b；– 更新b的前继结点： p(b) = a ；;第二次循环：– 更新距离：d(f) =10(3+7∝)、d(c) 不变(为什么?) ；– 加入结点d： d(d)在未加入结点中最小 ；– k = d；– 更新d的前继结点： p(d) = a ；;第三次循环：– 更新距离：d(g) =9(5+4∝)、d(c) = 7(5+28) ；– 加入结点c： d(c)在未加入结点中最小 ；– k = c；– 更新c的前继结点： p(c) = d ；;第四次循环：– 更新距离：d(e) =15(7+8∝)、d(f) 不变(7+510) ；– 加入结点g： d(g)在未加入结点中最小 ；– k = g；– 更新g的前继结点： p(g) = d ；;第五次循环：– 更新距离：d(i) =13(9+4∝)、d(e) 不变(9+6=15) ；– 加入结点f： d(f)在未加入结点中最小 ；– k = f；– 更新f的前继结点： p(f) = b ；;第六次循环：– 更新距离：d(h) =16(10+6∝)、d(e) 不变(10+5=15) ；– 加入结点i： d(i)在未加入结点中最小 ；– k = i；– 更新i的前继结点： p(i) = g ；;第七次循环：– 更新距离：d(j) =19(13+6∝)、d(e) = 14(13+115) ；– 加入结点e： d(e)在未加入结点中最小 ；– k = e；– 更新e的前继结点： p(e) = i ；;第八次循环：– 更新距离：d(h) =15(14+116)???– 加入结点h： d(h)在未加入结点中最小 ；– k = h；– 更新h的前继结点： p(h) = e ；; 第九次循环：– 更新距离：d(j) =17(15+219)；– 加入结点j： d(j)在未加入结点中最小 ；– k = j；– 更新j的前继结点： p(j) = h ；;最短路径：– 所有结点均被加入，算法结束；– d(i)为从结点a到任意结点i的最短路径的距离；– 通过回溯p(i)，可确定结点a到任意结点i的最短路径；–例如：确定a到e的最短路径： p(e)=i, p(i)= g, p(g)= d, p(d)= a ， 即a-d-g-i-e