1.3质点动力学[二].pptVIP

2.3 力的空间积累效应 第2章 质点动力学 空间积累：功 时间积累：冲量 研究力在空间的积累效应 ----功、动能、势能、动能定理、机械能守恒定律。 力 恒力作功等于恒力在位移上的投影（分量）与位移的乘积。 1 恒力对沿直线运动质点所做的功 单位：焦耳，J 在实际问题中经常遇到的是变力作功问题。力的大小和方向都随时间发生变化。即求质点M 在变力作用下，沿曲线轨迹由A 运动到B，变力作的功。 解决方法： A B 1.无限分割路径； 2.以直线段代替曲线段； 3.以恒力的功代替变力的功； 4.将各段元功代数求和； 2 变力对沿曲线运动质点所做的功 令 取极限， 力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积 . 说明 1 功是标量，只有大小正负之分。 多个力对物体作功，等于各力对物体作功的代数和。 2 合力的功 描写作功快慢的物理量，即单位时间内外力做的功。 功率 3 功率 单位：瓦特，W 1KW=103W 千瓦，KW 解 由于过程是无限缓慢的，因此摆线与竖直方向成任意角度θ时，摆球所受拉力F、重力mg和绳子张力FN三力平衡。沿水平方向和竖直方向的牛顿第二定律分量式为 F – FT sinθ= 0 FTcosθ- mg= 0 由此可得 F = mgtgθ 当θ改变时，力F的大小也随之改变。 摆球沿圆周运动，元位移s与力F的夹角为 θ，且ds=ldθ，由（3-5）式可得 A= = =-mglcosθ︳ = mgl(1-cosθ0) 例 如图3-3所示，已知一单摆摆球质量为m，摆长为l。用一水平力F无限缓慢地把摆球从平衡位置拉到使摆线与竖直方向成θ0角的位置。求力F对摆球所作的功。 在恒定质量情况下，牛顿定律的动量形式 可写成 动能定理： 作用于质点的合力在某一路程中对质点所作的功，等于质点在同一路程的始、末两个状态动能的增量。 动能定理表明力的空间积累作用的效果。其也称为功能定理。 2.4 保守力的功 势能 机械能守恒定律 一、几种常见力的功 1）重力的功 重力mg 在曲线路径 M1M2 上的功为 重力所作的功等于重力的大小乘以质点起始位置与末了 位置的高度差。 (1)重力的功只与始、末位置有关，而与质点所行经的路 径无关。 (2)质点上升时，重力作负功；质点下降时，重力作正功。 m G 结论 ② ① 2）弹性力的功 (1) 弹性力的功只与始、末位置有关，而与质点所行经的路径无关。 (2) 弹簧的变形减小时，弹性力作正功；弹簧的变形增大时，弹性力作负功。 弹簧弹性力 由x1 到x2 路程上弹性力的功为 弹性力的功等于弹簧劲度系数乘以质点始末位置弹簧形变 量平方之差的一半。 结论 3）万有引力的功 上的元功为 万有引力F在全部路程中的功为 (1) 万有引力的功，也是只与始、末位置有关，而与质点所行经的路径无关。 M a b m 结论 在位移元 4）摩擦力的功 在这个过程中所作的功为 摩擦力的功，不仅与始、末位置有关，而且与质点所行经的路径有关 。 摩擦力方向始终与质点速度方向相反 (2) 质点移近质点时，万有引力作正功；质点A远离质点O 时，万有引力作负功。 结论 摩擦力 保守力: 力所作的功与路径无关，仅决定于相互作用质点的始末相对位置 . 2 保守力和非保守力 重力功 弹力功 引力功 非保守力: 力所作的功与路径有关 .（例如摩擦力） 势能 与物体间相互作用及相对位置有关的能量 . 1 定义：由于物体的位置（或状态）的变化而具有的能量为势能，用Ep 表示。 引入势能条件： ①质点系 ②保守力作功 质点在保守力场中某点的势能，在量值上等于质点从该点移动至零势能点的过程中保守力F所作的功。 当选择B点为势能零点，则 势能具有相对性，势能大小与势能零点的选取有关， 因此势能的绝对值没有意义 . 势能是属于系统的，如说物体的势能不切确. 保守力场中任意两点间的势能差与势能零点选取无关 2.4.3 机 械 能 守 恒 定 律 如果研究的对象为质点系，动能定理又如何表示？以最简单的两个质点组成的质点系为研究对象。 对 m1 、m2 应用质点动能定理， 由于 m1 、m2 为一个系统，将上两式相加： 令 为质点系的动能， 合外力与合内力作功代数和，等于质点系动能的增量。 推广到有 个