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有限元法基础Finite Element Method;学习目的及方法;一、数值模拟方法概述 二、有限单元法简介 三、有限单元法分析步骤 四、利用有限元软件进行工程分析 五、结后语;一、数值模拟方法概述;一、数值模拟方法概述;一、数值模拟方法概述;一、数值模拟方法概述;[FEM求解工程问题思路] ;1. 有限元法 定义 是一种工程物理问题的数值分析方法，根据近似分割和能量极值原理，把求解区域离散为有限个单元的组合，研究每个单元的特性，组装各单元，通过变分原理，把问题化成线性代数方程组求解。 分析指导思想 化整为零，裁弯取直，以简驭繁，变难为易;*;2. 发展简史 1943年，Courant提出有限元法概念 1956年，Turner和Clough第一次用三角形单元离散飞机机翼，借助有限元法概念研究机翼的强度及刚度 1960年，Clough正式提出有限元法（FEM） 20世纪60年代，我国数学家???康把FEM总结成凡是椭圆形偏微分方程都可用FEM求解 20世纪60年代以后，由于数学界的参与，FEM得到蓬勃发展，并且扩大了应用;3. 发展方向 新型单元的研究 有限元的数学理论 向新领域扩展应用 大型通用程序的编制和设计 ANSYS, NASTRAN, ABAQUS 开发微机用版本 设计自动化及优化设计（CAD, CAE, CAM）;4. 有限元法的分类 以方程中未知数代表的意义分类;有限单元法的常用术语： ;节点和单元;自由度（DOFs－ degree of freedoms）;;二、有限单元法简介;三、有限单元法分析步骤;三、有限单元法分析步骤;三、有限单元法分析步骤;三、有限单元法分析步骤;三、有限单元法分析步骤;*;*;(2)用每个单元内所假设的近似函数来分片地表示全求解 域内待求的未知场变量。 每个单元内的近似函数由未知场函数(或其导数)在单元各 个节点上的数值和与其对应的插值函数来表达(此表达式 通常表示为矩阵形式)。 由于在联结相邻单元的节点上，场函数应具有相同的数 值，因而将它们用作数值求解的基本未知量。 ;四、 有限元法分类;线弹性有限元一般包括: 线弹性静力分析 线弹性动力分析 ;如果采用高效的代数方程组求解方法，也有助于降低有限元分析的时间。; 非线性有限元问题与线弹性有限元问题有很大不同，主要表现在如下三个方面： (1)非线性问题的方程是非线性的，因此一般需要迭代求解； (2)非线性问题不能采用叠加原理； (3)非线性问题不总有一致解，有时甚至没有解。 以上三方面的因素使非线性问题的求解过程比线弹性问题更加复杂、费用更高和更具有不可预知性。 ;以结构上弹性力学为例： 1.材料非线性问题 材料的应力与应变是非线性关系； 但应变与位移却很微小，此时应变与位移呈线性关系； 材料的应力与应变之间的非线性关系要基于试验数据，有时非线性材料特性可用数学模型进行模拟，尽管这些模型总是有它们的局限 在工程实际中较为重要的材料非线性性。 问题有： 非线性弹性(包括分段线弹性)； 弹塑性； 粘塑性及蠕变等。;当物体的位移较大时，应变与位移的关系是非线性关系，这意味着结构本身会产生大位移或大转动，而单元中的应变却可大可小。 研究这类问题时一般都假定材料的应力与应变呈线性关系。 这类问题包括： 大位移大应变问题 如：橡胶部件成形过程 大位移小应变问题 如：如结构的弹性屈曲问题; 在加工、密封、撞击等问题中，接触和摩擦的作用不可忽视，接触边界属于高度非线性边界。 平时遇到一些接触问题，如： 齿轮传动； 冲压成型； 轧制成型； 橡胶减振器； 紧配合装配等 当一个结构与另一个结构或外部边界相接触时通常要考虑非线性边界条件。实际的非线性可能同时出现上述两种或三种非线性问题。;五、利用有限元软件进行工程分析;四、利用有限元软件进行工程分析;1、分析领域;2、分析目标;3、线性 / 非线性分析;4、静力 / 动力分析;5、分析细节的考虑;6、充分利用结构的对称性;7、网格密度;8、单位制;9、材料特性;10、载荷;11、求解器;五、利用有限元软件进行工程分析;*;2、输入材料特性3、选择单元，进行网格划分;4、施加载荷和边界条件;5、定义接触（根据分析需要）;6、制订分析类型和输出要求7、选择适当的求解器进行求解8、查看结果;*;*; 现代有限元方法经过科学家和数学家的工作已经使其不断成熟完善，从而变成工程分析中一种最有效的数值方法之一。应用此方法在对于连续介质问题分析时，首先要将求解域离散化，然后的中心工作是单元构造或者列式分析。此后的工作可以认为是程