第十一章达朗贝尔原理及其应用习题解.doc

PAGE 106 —  PAGE 8 — 第11章 达朗贝尔原理及其应用 习题11-1解图 O FI O MIO O O MIO 习题11－1图 11－1 均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数，而图（b），图（d）的角速度不为常量。试对图示四种情形进行惯性力的简化。 解：设圆盘的质量为m，半径为r，则如习题11-1解图： （a）， （b），， （c）， 习题11－2图 （d）， 11－2矩形均质平板尺寸如图，质量27kg，由两个销子 A、B悬挂。若突然撤去销子B，求在撤去的瞬时平板的角加 速度和销子A的约束力。 解：如图（a）：设平板的质量为m，长和宽分别为a、b。 A C B 0.20m 0.15m （a） ? FI FAy FAx MIA aC ? mg ；； ；；其中： ；； 习题11－3图 11－3在均质直角构件ABC中，AB、BC两部分的质量各为3.0kg，用连杆AD、DE以及绳子AE保持在图示位置。若突然剪断绳子，求此瞬时连杆AD、BE所受的力。连杆的质量忽略不计，已知l = 1.0m，φ = 30o。 解：如图（a）：设AB、BC两部分的质量各为m = 3.0kg。 直角构件ABC作平移，其加速度为a = aA，质心在O处。 ； （1） （a） FI FA FB aA 2mg A B C 3l/4 3l/4 φ φ O ； （2） 联立式（1）和式（2），得： ； 11－4 两种情形的定滑轮质量均为，半径均为 。图a中的绳所受拉力为W；图b中块重力为W。 试分析两种情形下定滑轮的角加速度、绳中拉力和定滑轮轴承处的约束反力是否相同。 习题11-4图 ?a FOy FOx FOy FOx ?b MIO FI W a 解：1、图（a）： ① （1） ②绳中拉力为W （2） ③， （3） ， （4） 2、图（b）： ① （5） （6） (a) ， （5）、（6）代入，得 （7） ②绳中拉力（图c）： ， （8） ③轴承反力： ， （9） ， （10） 由此可见，定滑轮的角加速度、，绳中拉力，轴承反力均不相同。 习题11－5图 11－5 图示调速器由两个质量各为的圆柱状的盘子所构成，两圆盘被偏心地是悬于与调速器转动轴相距的十字形框架上，而此调速器则以等角速度绕铅垂直轴转动。圆盘的中心到悬挂点的距离为，调速器的外壳质量为，放在这两个圆盘上并可沿铅垂轴上下滑动。如不计摩擦，试求调速器的角速度与圆盘偏离铅垂线的角度之间的关系。 解：取调速器外壳为研究对象，由对称可知壳与圆盘接 触处所受之约束反力为。 取左圆盘为研究对象，受力如图（a），惯性力 (a) 由动静法 ， 将值代入，解出 B G1 G2 A B C θ a FI1 FI2 m1g m2g FB （a） FAy FAx FCD FB′ （b） 11－6图示两重物通过无重滑轮用绳连接，滑轮又铰接在无重支架上。已知物G1、G2的质量分别为m1 = 50kg，m2 = 70kg，杆AB长l1 = 120cm，A、C间的距离l2 = 80cm，夹角θ = 30?。试求杆CD所受的力。 习题11－6图 解：取滑轮和物G1、G2如图（a）所示，设物G1、G2的加速度为a，则其惯性力分别为： ； ；； ；； 取杆AB为研究对象，受力如图（b）所示， ；； (c) 习题11－7图 11－7 直径为1.22m、重890N的匀质圆柱以图示方式装置在卡车的箱板上，为防止运输时圆柱前后滚动，在其底部垫上高10.2cm的小木块，试求圆柱不致产生滚动，卡车最大的加速度？ 解：图（c）中 m/s2 讨论：若，则惯性力引起的对A点的力矩会大于重力mg对A点的矩，使圆柱向后滚动。原文求不合理。 11－8 两匀质杆焊成图示形状，绕水平轴在铅垂平面内作等角速转动。在图示位置时，角速度rad/s。设杆的单位长度重力的大小为100N/m。试求轴承的约束反力。 习题11－8图 解：（1）求A处约束力 重力：N 质量：kg 质心O点位置：m =0.122N () 轴承A的约束反力N（） (a) N （） （2）求B截面弯矩 考虑BD段受力，只有惯性力，在y方向分量对B截面弯矩有贡献。 微段质量：N/m (b) =0.000765N·m=0.765N·mm 习题11－9图 G M O a MIO FI P Q FO A B C D O l l FO′ FB FA （a） （b） 11－9 图示均质圆轮铰接在支架上。已知轮半径r = 0.1m、重力的大小Q =