2-3机械制造自动化技术-自动化控制方法与技术教程.pptVIP

自动化控制方法与技术 1 2 机械制造自动化技术的发展趋势 基本概念 机械制造自动化的类型 机械制造系统的概念：三个流的概念；什么是自动化；机械制造自动化涉及到的技术 机械制造自动化设备的分类、特点与应用范围 信息化带动机械制造自动化的发展，推动先进制造模式的出现 上次课内容回顾 3 液压与气压传动控制 自动化控制概念 机械传动控制 自动化控制系统的组成；自动化控制的基本方式 本次课内容 机械传动控制的特点与典型实例 液压与气压传动控制的特点与应用 一、自动化控制的概念 自动控制系统的基本组成 （1）指令存储装置 用来存储预先设置动作程序的装置 （2）指令控制装置 将存储在指令存储装置中的指令信息在需要时发出的装置。 4 一、自动化控制的概念 自动控制系统的基本组成 （3）传递及转换装置 作用：将指令控制装置所发出的指令准确而及时的传送到执行机构的装置。 传送过程中发生信号量和质的变化 5 一、自动化控制的概念 自动控制系统的基本组成 （4）执行机构 完成最终动作的装置 6 自动化控制的基本要求 自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、加工质量、生产效率及工作可靠性。 （1）能自动进行。 （2）系统模块化，便于独立调试，与系统匹配。 （3）具有柔性、能适应加工对象的变化。 （4）简单可靠，严格筛选元件。 （5）适应环境，抗干扰。 （6）及时掌握系统工作状态。 （7）便于安装调试维护修理。 （8）布线安全合理，整齐美观。 （9）不过分追求完美，适应实际条件。 必须保证实现 具体情况具体对待 7 自动化控制的基本方式 （1）开环控制方式 系统输出不影响系统的控制，系统控制不理会输出量的误差，校准要求高。 自动门控制系统框图 1、系统的输出量直接受输入量的控制； 2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。 应精确的校准 8 自动化控制的基本方式 （1）开环控制方式 9 机械凸轮控制的自动车床，沿时间坐标轴单向运行的任何系统 （2）闭环控制方式 系统输出直接影响系统的控制，利用反馈来减少系统误差 闭环控制系统框图 游泳池注水控制系统框图 10 开环控制的特点： 1、它是单向的控制过程； 2、输入量与输出量往往是不同性质的量。 闭环控制的特点： 1、有反馈； 2、会调整； 3、“结果”会影响“结果”； 4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量； 5、控制精度更高，系统比较复杂。 11 （3）分散控制方式（行程或继动） 系统中的控制部分表现为若干个分散的，有一定相对独立性的子控制机构，这些机构在各自的范围内各司其责，各行其是，互不干涉，各自完成自己的目标。 指令存储和控制装置按一定程序分散布置，控制对象按一定顺序动作（互锁性），直到完成预定的全部动作。 。 优点：互锁性，实现自动循环简单； 缺点：控制线路可能会变得非常复杂，尤其是某个动作结束要触发多个动作同时进行时；维修和调整也变得复杂。 12 （3）分散控制方式（行程或继动） 优点：实现自动循环的方法简单，电气元件的通用性强，成本低，系统本身具有一定的互锁性（前一动作没完成、后一动作得不到启动信号）。 缺点：顺序动作较多时，循环时间增加，对提高生产率不利；指令控制不集中，整体协调困难、电气控制线路复杂，电气元件增多，易引起故障。 13 （4）集中控制方式 原理：具有一个中央指令存储和控制装置，按时间顺序连续或间隔地各种控制指令的控制系统。 优点：控制链短且简单，控制系统比较简单，调整比较方便。每个执行部件的起动指令是由集中控制装置发出的，工作精度和可靠性比较高。 14 图2-1 集中控制（时间控制）系统 转鼓转动，凸块分别触碰1~5限位开关，相应的执行部件开始工作；凸块离开，执行部件停止运动。 转鼓转动使执行部件完成工作循环。 调整执行部件的运动时间？ 调整执行部件的工作循环周期？ （5）程序控制方式 原理：用某种程序来控制各执行机构。 固定程序控制：程序固定不变、被控对象周期性重复操作。 优点：组成元件少、安装、调试、维护方便。 缺点：不能改变程序，否则控制系统基本不能满足新要求。 适用范围：品种单一的大批量生产。 可变程序控制：程序一定范围内可变，以适应加工品种的变化。 缺点：组成元件多、系统较复杂、投资大。 适用范围：中小批量、多品种的生产。 较复杂的可变程序控制装置，采用电子计算机；生产批量大，加工品种变化不大，可采用凸轮机械式控制（品种改变需更换凸轮）。 15 （6）数字控制方式 原理：用数控装置（专用电子计算机），用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的控制方式