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错误列表和编程例题 1Error list １错误列表 当发生错误时，一个５位数的错误号（例如：“Ｃ００１０”）将出现在状态的人数在操作面板上显示控制器前面，［ＲＥＳＥＴ］开关灯将点亮。如果，如Ｔ　／　Ｂ　［ＭＥＮＵ］键被按下任意键，一个４位数的错误号（数量不包括第一个字符，例如“００１０”将出现Ｃ００１０）在Ｔ　／　Ｂ液晶显示器上会出现。信息，原因和应采取的措施显示在表１－１为错误号可能出现的。 此外，详细的消息将显示在错误历史画面的Ｔ　／　Ｂ，根据错误号错误的发生。检查重置错误后显示错误的历史画面。如果错误再次出现，甚至在表后采取措施，请与经销商联系。 ［注意］　?错误号的含义表１－１所示。 □ 具有显着的一个错误＊关闭电源和复位。采取的措施 错误类型是一个４位数字表示。 三种类型的错误类表示 Ｈ：高级别的错误．．．．．．．．．．．．．伺服熄灭。 Ｌ：低级别的错误．．．．．．．．．．．．．该操作将停止 Ｃ：警告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．该操作将继续进行 轴号可能的错误号的最后一位数字表示例）Ｈ０９３１号１轴电机过流。 表１－１：错误列表 错误编号 H0001错误的原因和措施错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施故障安全错误（伺服关闭）系统可能会出现异常。关闭电源开一次。如再有问题，请联系经销商故障安全错误（停止）系统可能会出现异常。关闭电源开一次。如再有问题，请联系经销商版本升级（全部）版本升级的消息。关闭电源开一次。非法版本（文件）该版本是不一致的。该文件已被自动初始化。该方案被删除。非法版本（系统数据）该版本是不一致的。该文件已被自动初始化。该方案被删除。初始化（错误日志）因为版本不匹配或错误日志文件是不正常的的错误日志已被初始化复位报警，并继续操作。非法文件包括程序中的数据可能已损坏。初始化操作是必需的，联系经销商。系统错误（非法名称）字符串不能超过１４个字符。重新输入正确的名称H0002H0009 *C0010C0011C0012C0013 *H0014 * Error no. H0001 1-1 1Error list错误编号 H0015 *错误的原因和措施错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 原因 措施 错误信息 措施非法版本（文件）非法版本（文件）联系制造商。关闭电源开一次从关闭电源到再次接通电源的时间太短。关闭电源后给与更多的时间，再次打开电源。非法版本（添加内存）版本不匹配。该文件已被自动初始化。系统错误（名称相同的备份数据。）同样的数据名称已在使用中。更改名称。系统错误（备份数据，是计数超过。）控制区域溢出。更改软件，以提高控制区域。系统错误（备份数据没有区域。该区域是太小。更改软件，以提高该地区。添加内存是分离／附加添加内存是分离／附加请添加内存。文件将被保存到只读内存程序，参数和日志文件将被保存到只读内存。再一次的关闭和开启电源从只读内存中加载文件程序，参数和日志文件将被载入只读内存再一次的关闭和开启电源备份或还原被取消备份或还原被取消再一次的关闭和开启电源机械手错误。ＬＳ释放这是一个用户设置错误。去除原因后重置的错误。气压错误这是一个用户设置错误。去除原因后重置的错误。门开关信号线故障。打开车门开关信号线不稳定。关闭电源开一次。如有问题，请联系经销商。门开关信号输入门开关是打开的。关闭连接门开关的输入信号门。ＣＯＭＭ。错误（远程Ｉ　／　Ｏ＃１）错误被发现在１远程Ｉ　／　Ｏ通道