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口腔颌面外科的手术导航分类及其定位配准
口腔颌面外科杂志 年 月 第 卷 第 期
2010 2 20 1
·60 · Journal of Oral and Maxillofacial Surgery Vol．20 No．1 February,2010
口腔颌面外科手术导航分类及其定位配准
辛鹏飞 综述 沈国芳 审校
（ ） （ ）
上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颌面外科 上海市口腔医学重点实验室 上海
（ ， ， 200011）
关键词 口腔颌面外科 导航 空间配准 影像漂移
[ ] ； ； ；
中图分类号 文献标识码 文章编号
[ ] R782.2 [ ] A [ ] 1005-4979（2010）01-0060-04
Classification, Localization and Registration of Navigation Systems
in Oral and Maxillofacial Surgery
XIN Peng-fei, SHEN Guo-fang
(Department of Oral and Maxillofacial Surgery, the Ninth People’s Hospital, School of Medicine,
Shanghai Jiaotong University, Shanghai Key Laboratory of Stomatology, Shanghai 200011, China)
[Key words] oral and maxillofacial surgery; navigation; registration; image-drifting
随着现代计算机辅助外科技术在临床上日新月 器人相结合 允许在机器人可控的范围内由术者自由
，
异的发展 越来越多的导航设备进入了口腔颌面外 移动手术工具 以达到机器人精确性和术者灵活性相
， ，
科手术领域 以前曾用于神经科或者骨科的导航设 结合的目的 但这种系统目前尚处于研发阶段 国内
。 。 ，
备经过重新设计 现在已经用于口腔颌面外科 相信 外口腔颌面外科临床领域的应用报道也很罕见
， 。 。
随着医学科技的发展 会有更
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