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　　浅谈基于视觉感知的船闸监控系统研究与实现的论文 　摘 要:针对我国内河航运船闸管理信息化水平不高的现状,设计了一种非接触式船闸监控系统,该系统可实现基于无线传感器网络的船闸启闭控制及水情监测,以及基于视觉感知的船舶吨位测量、船舶过闸收费等功能。为了实现船舶过闸的快速、准确收费,提出一种基于hu不变矩的船体特征提取和基于多分类支持向量基的船体识别算法。实验结果表明,该算法识别精度较高,可以实现船舶过闸的准确收费。关键词:船闸监控; 不变矩; 船体识别; 支持向量基 　　　　research and implementation of ship-lock monitoring 　　system based on svm and visual perception 　　zhang zhuo, zhang xue-ation, hohai university, changzhou 213022, china) 　　abstract: in the light of the current status that the informatization level of inland navigation ship-lock management is not high, a non-contact ship-lock control system is designed, onitoring easurement, and lockage chargingbased on visual perception. to make the lockage of ships fast and lockage charging accurate, a novel ship recognition algorithm based on hu invariant moments for ship feature extraction and support vector basis for multi-class classification is proposed. experimental results shoethod can achieve the high-accuracy identification and implement the accurate lockage charging.keyonitoring; invariant moment; ship identification; support vector basis 　　收稿日期:2010-05-20 　　 　　与其他运输方式相比,内河航运具有运量大,成本低,占地少等显著特点,是煤炭、石油、矿石等大宗物品的主要运输方式,近年来在海运集装箱、金属产品、机械、化学品等运输方面有显著提高。.纵观近代世界交通发展历程,内河航运服务经济社会发展的巨大优势凸显,一直处于近代世界交通优先发展地位。随着经济的进一步发展,内河运输量将不断增长,整个内河航运业将面临无限的发展机遇[1]。改革开放以来,我国的内河航运事业得到了飞速的发展,截至2007年底, 　图1 船闸监控系统结构图 　　现场环境监测参数包括水位、闸位、船体数据。水位数据由水位传感器和摄像头采集,闸位和船体数据由摄像头采集。其中,现场摄像头中的2路分别从俯视和侧视的角度获取船只的视频信息,而另外2路摄像头则分别对着2个闸门,采集闸位信息并监控船只过闸情况。现场环境采集数据通过无线传感器网络上传至服务器,服务器可将监控视频经无线局域网传输至pc客户端和移动客户端。远程pc客户端和移动客户端均可实现基于视频感知计算的闸位测量、船舶吨位测量和船舶过闸收费;利用无线传感器的网络节点进行闸门启闭控制和水情监测;建立数据库记录各种舰船的信息数据和其他相关数据、查询历史数据等功能。远程多客户端可实现船闸全程监控和大场景三维重建模拟。各客户终端通过工业以太网互联、互通,实现现场环境参数的信息共享;流域内各现场终端利用工业以太网实现互联、互通,从而实现全流域通航情况的实时监测,以方便流域、水域的管理。 　　系统硬件设计以ec5-1719cldna嵌入式工业主板为核心,扩展所需的各种外围设备,如水位模拟输出板、无线传感器节点[5]、音频功放驱动电路、电机控制电路等,总体结构如图2所示。 　　软件设计采用模块化设计思想,采用micosoft公司的visual c++6.0调用底层api函数开发系统所需底层软件模块,主要以dll和ocx为封装形式。上层管理应用软件主要以vc++编程结合micosoft公司的sql sever 2000数据库、opengl接口、dire