第七节交流调压调速电梯拖动方式探究.ppt

第七节 交流调压调速电梯拖动方式;一、交流异步电动机调压调速的基础知识;图3－33 交流异步电动机调压调速机械特性 a）sm1 b）sm＞1;（二）调压电路;; 图3－35表示了六个可控硅的触发脉冲与三相电源电压Ua0、Ub0、Uc0的相对关系，图中的1号脉冲被送给图3－34中的l号可控硅的门极去触发该可控硅，依此类推，2～6号脉冲分别去触发2～6号可控硅。 这六个触发脉冲彼此间隔60°电角度。 规定Ua0 的正向过零点为α＝0°点，则1号脉冲的前沿与该点的间隔就被称作可控硅的触发角。 从图中可以看出，当触发角α＜0°或α＞180°时，可控硅承受反向电压，不具备导通条件， 当150°＜α＜180°时，没有任何两个可控硅可以同时导通，因此不会有输出电压，也就不会有电流。 可见实际可用的α角范围在0°＜α＜150°之间（当α＞90°以后，应采用宽脉冲触发或双脉冲触发）。 在调压调速电梯中，目前采用较多的是图3-34这种电路，下面针对这种电路分析其输出电压的波形。;(三)调压电路的输出电压波形;下面分析α=30°时电机的相电压UUO′的波形。 为了简化问题，假设负载为纯电阻的。 这时的1-6号触发脉冲的位置如图3－36 a) 中标注的那样，为了形象起见，将触发2、4、6号可控硅的触发脉冲画向下，并且将各触发脉冲所对应可控硅上的正向（对可控硅讲是正向的）电压的半个正弦波分别标以l-6号。 首先分析电机星形点O’的电位UUO′。 在0°～30°范围内1号可控硅尚未导通，而5号、6号可控硅已经导通，这时0′点的电位应为V、W相绕组分压确定。 在0°时刻, 在30°时刻1号可控硅尚未导通时，;在30°～60°范围内，1号可控硅由于受到触发而导通，5号、6号可控硅继续导通，这时三相电压都加到电机端，因此星形点O ′的电位一定是零。 在60°～90°范围内，5号可控硅因电压过零变负而关断，反向的2号可控硅尚未触发，因此只有1号、6号可控硅继续导通，U、V两相绕组通电，O ′点电位由U、V相绕组分压决定，即， 在60°时刻, 在90°时刻, 因此，从而可以画出60°～90°区间UO′波形。 在90°～120°范围内，2号可控硅被触发而导通，1号、6号可控硅继续导通，电动机三相绕组均被接到??源上，因此在90°～120°区间，电动机星形点的电位UO′=0。如此可以逐段分析出O′点的电位波形曲线如图3-36 a）那样。 ;下面分析电动机的相电压波形。以U相绕组为例，在U相可控硅1号、4号未触发导通的0°～30°区间和180°～210°区间， UO′=0。 而在可控硅导通后电动机得到的U相电压应当是U相电源电压Uu与星形点电位UO′之差，即 UaO′= UaO - UO′ 按上面两个方法可以画出U相电压UUO′的波形如图3－36 a）中粗实线那样。 该曲线表明，在α=30°时，电机得到的相电压不再是一个正弦波了，而是在正弦波基础上被“挖掉”，或“补上”一些三角波形，它除了基波外，还包含了高次谐波。 类似地，也可以画出V相、W相电压UVO′ 、UWO′的波形，它们与UUO′相似，互差120°。;当触发角在30°～60°之间变化时，输出相电压波形与图3-36 a）中UUO′相似，只是波形跳变沿向前或向后推移了而已。 用类似的方法可以分析出α=60°～90°时输出相电压波形见图3－36 b）， UUO′的波形如图3-36 b）中粗实线所示。 从图3－36 c）看出，当α=90°～120°时，输出的电压波形已经与正弦波相差很大了。 当触发角在α=120°～150°之间时．用细实线画出这个区间的Uo，见图3－36 d），输出的相电压波形就更差了。 ;图3－36 调压电路的输出相电压波形分析（Y联结，cosφ=1） a) α=30° b) α=60° c) α=90° d) α=120° ;随着触发角α的增大，这些锯齿的前沿向右移动，锯齿越来越小，到α=150°时，锯齿已不存在。 再增加α角也不会再有任何两相同时导通了，因此各相输出电压都将为零。 对上述波形进行傅立叶分析可以得到各种触发角的情况下各次谐波的情况。 由于是星形无中线接法，因此三次谐波及三的倍数次谐波的电流是不会存在的。 5次、7次谐波电流有相当的比例，11次以上谐波相对较小。以α＝0°时相电流有效值为基值，各次谐波的标定值随触发角α的变化如表3－5所示。 以α=60°为例，从表中看出5次谐波电流是基波电流的1/4，7次谐波为基波电流的1/8稍多些。可见谐波占相当比例。对于电机负载，由于有电感作用，因此电流连续性要比图3－36所示的电压波形要好，谐波电流也会小些。 ;图3－37 三相Y形联接、电阻负载调压电路I*n=f(α)关系;二、交流电梯调压调速的特点;（二）调压调速对电