8电感式传感器[第七章].pptVIP

;概述;概述 ;第一节 自感式传感器 ;电感传感器的基本工作原理; 结构:由线圈、铁芯、衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料制成;铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ; 传感器运动部分与衔铁相连，衔铁移动时引起磁路的磁阻变化，使电芯线圈的电感值L变化； ;线圈中电感量可由下式确定： ;电感量计算公式 ：;通常气隙磁阻远大于 铁芯和衔铁的磁阻， 即 ; 上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或A0均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A0的传感器。 　　目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。  ;电感 输出特性 L与δ之间是非线性关系， 特性曲线如图所示。;分析： 当衔铁处于初始位置时， 初始电感量为 ;当Δδ/δ01时（泰勒级数）： ;同理，当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时，有 ;灵敏度为 ;与 ;与线性度;自感式电感传感器常见的形式 ;差动变隙式电感传感器; 差动式原理： 差动变隙式由两个相同的线圈L1、L2 和磁路组成。当被测量通过导杆使衔铁上下位移时，两个回路中磁阻发生大小相等、方向相反的变化，形成差动形式。;衔铁上移Δδ：两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2分别差动传感器电感的总变化量ΔL=ΔL1+ΔL2, 具体表达式;灵敏度K0为 ;差动式电感传感器的特性 ;差动电感传感器的特点 ;三、测量转换电路;电感式传感器的等效电路 从电路角度看，电感式传感器的线圈并非是纯电感，该电感由有功分量和无功分量两部分组成。有功分量包括：线圈线绕电阻和涡流损耗电阻及磁滞损耗电阻，这些都可折合成为有功电阻，其总电阻可用R来表示；无功分量包含：线圈的自感L, 绕线间分布电容，为简便起见可视为集中参数，用C来表示。;（1）交流电桥式检测电路 ;电压输出一个是与电源同相的分量，另一个与电源相差90度的正交分量，线圈品质因素Q较高时可以消除正交分量，输出可写为：;（2）变压器式交流电桥检测电路; 当衔铁在中间位置 Z1=Z2=Z U0=0 ; 相敏检波输出特性曲线;实测得到的 相敏检波电路的特性曲线 ;相敏检波 ;Ua.c正半周，A点为正, B负电压, D1、D4阻断, D2 D3导通. 对于变气隙式电感传感器，在衔铁在中间位置时，则有，;同样，可以分析得到当在输入电压的负半周也存在上述结论，即： 在交流电压输入时， 衔铁上移，有UCD0. 衔铁下移，有 UCD0. ;（3）谐振式（调幅、调频、调相）;输出频率：;补充：其他测量电路-放大器;补充：其他测量电路-差动脉宽调制电路;四、自感式传感器的应用;仿形铣床外形;;;;电感式不圆度测试系统;不圆度测量打印;;电感式滚柱直径分选装置外形;电感式滚柱直径分选装置（机械结构放大）;第二节 差动变压器式传感器（互感式）;一、变隙式差动变压器; 当没有位移时，衔铁C处于初始平衡位置，它与两个铁芯的间隙有δa0=δb0=δ0，则绕组W1a和W2a间的互感Ma与绕组W1b和W2b的互感Mb相等，致使两个次级绕组的互感电势相等，即e2a=e2b。由于次级绕组反相串联，因此，差动变压器输出电压Uo=e2a-e2b=0。 当被测体有位移时，与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化，使δa≠δb，互感Ma≠Mb，两次级绕组的互感电势e2a≠e2b，输出电压Uo=e2a-e2b≠0，即差动变压器有电压输出， 此电压的大小与极性反映被测物体位移的大小和方向。 ;;差动变压器等效电路 ; 2、 基本特性 根据差动变压器等效电路。 当次级开路时 ;根据电磁感应定律， 次级绕组中感应电势的表达式分别为 ; 上式说明，当激磁电压的幅值U和角频率ω、 初级绕组的直流电阻r1及电感L1为定值时，差动变压器输出电压仅仅是初级绕组与两个次级绕组之间互感之差的函数。 　　只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式，可得到螺线管式差动变压器的基本特性表达式。 ;　　两个次级线圈反相串联，并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下, 当初级绕组加以激励电压U时, 根据变压器的工作原理,在两个次级绕组W2a和W2b中便会产生感应电势E2a和E2b。 如果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平衡位置时, 必然会使两互感系数M1=M2。根据电磁感应原理, 将有E2a=E2b。由于变压器两次级绕组反相串联, 因而Uo=E2a-E2b=0, 即差动变压器输出电压为零。 ;差动变压器输出电压的特性曲线 ; 当活动衔铁向上移动时,由于磁阻的影响，W2a中磁通将大于W2b，使M1M2，因而E2a增加，