MATLABSIMULINK控制系统仿真[lk]Sfunction.pptVIP

MATLAB/SIMULINK控制系统仿真;S-函数 S-函数介绍（为什么要引入S-Function？) S-函数的分类 S-函数的使用（实例演习）;为什么要引进S-函数？;什么是 S-Function;S-函数具备什么特征（1/3） ？ Simulink 是如何工作的（Simulink与Matlab的本质不同?) ;S-函数具备什么特征（2/3）？;S-函数具备什么特征（3/3） ？ ;S-函数分类(1/2);S-函数分类（2/2);S-函数的例子： ;在模型中使用 S-Function 为了将一个 S-function 组合到一个Simulink 模型中，首先从Simulink 用户定义的函数块库中拖出一个S-Function 块，然后在S-Function 块对话框中的S-Function name 区域指定S-Function 的名字。如下图所示：;向 S-Function 传递参数 在 S-function 块的S-function parameters 区域可以指定参数值，这些值将被传递到相应的S-function中。要使用这个区域，必须了解S-function 所需要的参数，及参数的顺序（如果不知道，应查询S-function的编制者、相关文件，或源代码）。输入参数值时，参数之间应使用逗号分隔，并按照S-function 要 求的参数顺序进行输入。参数值可以是常量、模型空做区间定义的变量名、或MATLAB 表达式。下面的图示使用 S-function parameters 区域输入用户自定义参数的用法：;S-Function 的实现 S-Function 可以通过M-文件或者MEX 文件来实现。以下部分介绍了这些实现方法，并讨论各种实现方法各自的优缺点。 M-文件的S-Function 一个 M-文件的S-Function 由以下形式的MATLAB 函数构成： [sys，x0，str，ts] = f（t，x，u，flag，p1，p2，...） 其中，f 是S-Function 的函数名，t 是当前时间，x 是相应S-function 块的状态向量，u 是块的输入，flag 指示了需被执行的任务，p1，p2，... 是块参数。在模型仿真过程中，Simulink 反复调用f，对于特定的调用使用flag 来指示需执行的任务。S-function 每次执行任务都返回一个结构，该结构的格式在语法范例中给出。; 在目录 matlabroot/toolbox/simulink/blocks 中给出了M-文件S-function 的模板，sfuntmpl.m。该模板由一个主函数和一组骨架子函数组成，每个子函数对应于一个特定的flag 值。主函数通过flag的值分别调用不同的子函数。在仿真期间，这些子函数被S-function 以回调程序的方式调用，执行S-function 所需的任务。下表列出了按此标准格式编写的M-文件S-function 的内容。 ;实例操作：M-File S-函数 ;实例操作：M-File S-函数 ;实例操作：C++-File S-函数 ;3.5 Fuzzy Logic Toolbox（模糊逻辑工具箱）;3.5.1模糊控制; 首先根据操作人员手动控制的经验，总结出一套完整的控制规则，再根据系统当前的运行状态，经过模糊推理、模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。;3.5.2 模糊控制器设计;;;;;;制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。 4．对输出模糊量的解模糊：模糊控制器的输出量是一个模糊集合，通过反模糊化方法判决出一个确切的精确量，凡模糊化方法很多，我们这里选取重心法 5．然后Export to disk，即可得到一个.fis文件，这就是你所设计的模糊控制器。 。 ;3.5.3仿真实例;;;例3.9舱室温度模糊控制系统如图3.5.10所示、模糊控制器输出如图3.5.11所示。 将系统控制器换为Fuzzy控制器构成模糊控制系统，其中Fuzzy控制器模块可在Simulink的模块库中找到。;;3.6 神经网络工具箱;帮助和安装 神经网络工具箱包含在nnet目录中，键入help nnet可得到帮助主题。 工具箱包含了许多示例。每一个例子讲述了一个问题，展示了用来解决问题的网络并给出了最后的结果。显示向导要讨论的神经网络例子和应用代码可以通过键入help nndemos找到。 安装神经网络工具箱的指令可以在下列两份MATLAB文档中找到：the Installation Guide for MS-Windows and Macintosh 或者the Installation Guide for U