物料运输系统电气设计.docVIP

淮 海 工 学 院 课程设计报告书 题 目： 物料运输系统电气控制设计 系（院）： 电子工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 评语：成绩： 签名： 日期： 2015年7月9日 1引言 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统的设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活运用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计的意义在于能力培养，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 本课题是物料运输系统电气控制设计，在中国，运料小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。?PLC与普通微机在许多方面有相似之处,但其工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式,如在常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式下,有键按下或I/O动作则转入相应的子程序;无键按下或I/O不动作则继续扫描键盘和I/O口。PLC则采用循环扫描动作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放。? 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。? 2 常规电气控制 2．1??工艺流程 图2-1??物料运输系统示意图 物料传输系统如图所示，工艺流程为：? 运料小车在初始位置A准备就绪，按下启动按钮，打开进料电磁阀，物料由料斗向运料小车上料，5S后关闭进料电磁阀，同时启动运料小车，运料小车从位置A向位置C运行，当其运行到位置B时，运料车开始减速，5S后启动1号传送带，在1号传送带运行20S后自动启动2号传送带。运料车到达位置C停车，打开卸料电磁阀，开始卸料，10S卸完料，小车从位置C自动返回位置A。小车返回时经过位置B开始减速，同时1号传送带停止运行，20S后2号传送带停止运行。运料小车回到位置A停车后等待装料进入下一个循环，执行两次循环后小车自动停止在位置A；如果在运行过程中操作工按下急停按钮，运料车和传送带立即停止；如果在运行过程中操作工按下停止按钮，则在当前周期完成之后，运料小车自动停止于位置A。? 2．2?拖动要求? 1.运料小车由三相绕线式异步电动机拖动，采用转子回路串电阻（两级电阻）起动（间隔5S切除R）——调速（减速：间隔5S增加R）。? 2.1、2号传送带由三相笼型异步电动机拖动，为调试方便，能够实现单独的正、反向点动。? 3.?进料及卸料电磁阀为220V直通式电磁阀。? 4.?位置A、B、C三处各安装一只行程开关用于正常控制；在位置A、C还要设置超程保护。? 2．3?设计任务? 1.绘制主电路，选择合适的元器件（名称、数量）。? 2.绘制常规电气控制回路。? 3.根据控制要求选择PLC，并安排PLC的I/O?端口。 4.绘制PLC接线图。? 5.根据控制要求设计PLC程序。?6.上机调试程序。? 7.编写设计、使用说明书及设计小结，列出参考资料目录。 2．4?主电路? 本系统的工作过程主要是物料装车，小车启动采用电枢回路串二级电阻启动，到B点时减速，并依次启动传送带1、传送带2，到达C点卸料，之后反转再次到达A点装料，如此往复。? 电气主电路应由小车拖动电动机M1与传送带拖动电动机M2、M3组成，如图2-2所示。图中QF为空开，当KM1接通时，电动机M1正转，KM2接通则M1反转。以此来控制小车往返运动。同理，M2和M3分别控制一、二号传送带的正、反转。用接触器KM3、KM4的通、断来串入或切除电阻，以实现小车的