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PAGE   PAGE 31 Tianhuang Teaching Apparatuses 天煌教仪 机电一体化系列 THWSP-1型 模块式柔性自动化生产线实验实训系统 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc154651850 实验一 CX-programmer软件的使用  PAGEREF _Toc154651850 \h 2  HYPERLINK \l _Toc154651851 实验二 常用指令的使用（一）  PAGEREF _Toc154651851 \h 4  HYPERLINK \l _Toc154651852 实验三 常用指令的使用（二）  PAGEREF _Toc154651852 \h 6  HYPERLINK \l _Toc154651853 实验四 基本控制指令实验  PAGEREF _Toc154651853 \h 8  HYPERLINK \l _Toc154651854 实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验  PAGEREF _Toc154651854 \h 9  HYPERLINK \l _Toc154651855 实验六 移位指令的使用  PAGEREF _Toc154651855 \h 10  HYPERLINK \l _Toc154651856 实验七 移位指令的实际应用  PAGEREF _Toc154651856 \h 12  HYPERLINK \l _Toc154651857 实验八 上料检测站（第一站）  PAGEREF _Toc154651857 \h 14  HYPERLINK \l _Toc154651858 实验九 搬运站（第二站）  PAGEREF _Toc154651858 \h 15  HYPERLINK \l _Toc154651859 实验十 加工站（第三站）  PAGEREF _Toc154651859 \h 17  HYPERLINK \l _Toc154651860 实验十一 安装站（第四站）  PAGEREF _Toc154651860 \h 19  HYPERLINK \l _Toc154651861 实验十二 安装搬运站（第五站）  PAGEREF _Toc154651861 \h 21  HYPERLINK \l _Toc154651862 实验十三 分类站（第六站）  PAGEREF _Toc154651862 \h 24  HYPERLINK \l _Toc154651863 实验十四 六站联网实验  PAGEREF _Toc154651863 \h 26  实验一 CX-programmer软件的使用 一、实验目的 熟悉CX-programmer6.1软件的主要操作功能。 初步掌握CX-programmer6.1软件对PLC的编程和监控。 学会编制一个简单的程序并运行通过。 二、实验设备 安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件） PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。 PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。 按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代） 三、实验步骤 1.双击桌面图标CX-Programmer“ ” 进入编程软件。 2.点击 选择 ，更改设备名称，设备类型。 3.点击 在选择 ，更改端口名称，波特率。 4.编辑梯形图。 5.点击 ，梯形图变为绿色表明已经连上，点击 就可将程序下载到PLC（只需下载这一项），点击 使PLC处于运行的状态。 注1：只有“编程模式”“ ”下才能进行下载，请注意切换PLC的工作模式。 注2：如果遇到PLC连不上情况，请选择“自动在线”中的“选择串口”或双击左边窗口的“ ”选择COM口。 6.运行程序：上电后，按起动按钮0.00，100.0指示灯亮，过3秒，100.01指示灯亮，按0.01，100.00、100.01指示灯灭。你的运行结果正确吗？ 实验二 常用指令的使用（一） 一、实验目的 熟悉PLC的常用指令：LD、LD