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photoscan无人机使用手册 PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例 ? 随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。Agisoft PhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。 ? ?1 原始数据的特点及来源 利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。 本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。 ??图1??图2 ? 2 数据处理软件Agisoft PhotoScan的分析介绍 Agisoft PhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处 理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化 ?? ?我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。 图3 实践结果得出它可以创建高分辨率的带有真实地理参考的正射影像（使用控制点可达5cm精度）以及高质量带有详细彩色纹理的数字地表模型，并可以将成果转换到大地坐标或者工程坐标系中 3 数据生产流程 3.1原始数据预处理及作业设备 根据无人机的用途及种类的不同，无人机所获取的POS数据其文件格式也各有不同，这里首先要将POS数据格式做一定的修改，让其能顺利导入软件PhotoScan当中去，其格式如图4。 在“地面控制”界面---导入pos数据，并且对其参数进行设置，如下图所示： ? 在“工具”中——打开“相机校准”——对相机的精度进行修正。 像主点坐标，像元尺寸大小，相机焦距等参数输入（此处要修正，否则变形会较大） 像素尺寸 = 像元尺寸大小 ×4000；像元尺寸大小×3000；注意单位要是毫米。要一致。然后输入焦距长度。 无人精灵4畸变校正参数是：（这里可以输入接近值，因为在运算过程中，软件会自动更正的） 像元尺寸大小为1.58um； 焦距长度为3.61mm； 输入之后，像主点偏移量就会自动改正。界面为： 3.2导入影像 本测区面积较大，获取的影像数量较多，PhotoScan在处理这种大数据的任务时，依照航线图的布局将整个区域分成4个测区块进行处理，平均每个块导入500张左右照片数据，对每个块逐一进行点云提取和立体模型建立，最后再进行合并、提取纹理。通过这样的方 法，一方面可以有效的利用计算机的性能特点，一方面可以提高数据处理的效率。导入的影像必须是依照航线且连续，中间不能有空洞（图5）。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ?图5 3.3 数据定向、点云提取 Agisoft PhotoScan根据摄影测量的基本原理，根据最新的多视图三维重建技术，自动计算出照片的位置、姿态等，其内定向、相对定向及绝对定向都自动完成，无需人工另加干预。软件所需的基本数据只有影像、POS数据及控制点数据，影像的拍摄位置是由无人机在飞行过程中根据航线设计和飞行姿态所决定的。经过修改好相应格式的POS数据和2185张照片数据分组导入PhotoScan中，自动定向及生成的点云数据（图6）。 ?? 图6 可以人工添加匹配点。（这个一般不需要） 双击图片在图片显示的地方