PLC应用综合设计指导书13-11-20讲述.doc

PAGE  PAGE 12 淮 阴 工 学 院 PLC应用综合设计指导书 编者：金德飞、刘斌 电子与电气工程学院 2011年3月 一 选题要求 每个项目每班选题学生不得超过5个。 二 课程设计报告要求 1.封面 2.调试及现场答辩记录 3.正文 4.总结（对整个课程设计过程、完成情况进行简要说明并阐述设计体会、对设计内容与组织考核形式的建议） 其中正文格式如下： 课题名称： 一 控制要求（参见相应课题） 二 控制系统设计分析 根据控制要求说明设计思路、设计步骤并统计输入输出点数量。 输入点统计(举例)： 序号元器件用途1SB1启动按钮2SQ4下限位行程开关 三 PLC系统网络组态与硬件配置 利用实验室设备进行课题设计，选择西门子S7-300 PLC。 网络组态给出通信地址匹配表，如 根据输入输出点类型及数量进行模块选择（需要哪些模块）并配置系统（相应模块放在哪个槽中）。 PLC硬件配置表：（举例） 槽号12345678模块 选择PS307 5ACPU314- 2DPSM321 DC24V 16点I/O点 范围I0.0～ I1.7 四 主电路设计及说明 如果涉及到电机控制，则画出主电路并简要说明电机控制要求及各元器件用途。 五 输入输出点分配与接线 1.输入输出点分配表 2.输入输出接线图 六 PLC控制程序设计（采用梯形图编程，需加必要的注释） 七 监控界面与动画编辑 八 调试过程（详细说明调试过程中出现问题、解决方法与最终结果）。 三、课程设计选题 课题1：机械手PLC网络控制系统设计 1.难易程度：中等 2.控制要求 机械手AB分别由2台PLC采用PROFIBUS-DP总线构成主从网络分别控制。 机械手A的任务是将传送带A上的物品搬至传送带B上，由于传送带A和B都按规定的方向和规律运行，故可以将物品传送至指定位置。机械手搬运物品工作示意图如下所示，传送带A为步进传送，每当机械手从传送带A上取走一个物品时，该传送带向前步进一段距离，将下一物品传送到位，以便机械手在下一个工作循环取走物品。机械手按照规定的动作，将传送带A上的物品搬运到传送带B上，传送带B上放置一个物品后，开始传动，传送至指定位置（SQB动作），机械手B负责将该物体搬至传送带C上，传送带C在开始工作后一直传动。 机械手B没有将物品自传送带B上取走，机械手A不得工作。 图1 机械手搬运动作示意图 机械手AB工作流程图如下所示，工作过程说明如下： 图2 机械手工作流程图 （1）机械手A在原始位置，夹紧装置松开，按下启动按钮，传送带C开始运行，机械手从右下限位置SQ1开始上升。 （2）机械手上升到上限行程开关位置，压动行程开关SQ2后，上升动作结束，机械手开始左旋。 （3）机械手左旋到左限行程开关位置，压动行程开关SQ3后，左旋动作结束，机械手开始下降。 （4）机械手下降到下限行程开关位置，压动行程开关后SQ1，下降动作结束，传送带A起动。 （5）传送带A向机械手方向前进一个物品的距离后停止，机械手开始抓物。 （6）机械手抓物，夹紧电磁阀通电4秒后，机械手开始上升。 （7）机械手上升到上限行程开关位置，压动行程开关后SQ2，上升运动结束，机械手开始右旋。 （8）机械手右旋到右限行程开关位置，压动行程开关后SQ4，右旋动作结束，机械手开始下降。 （9）机械手下降到下限行程开关位置，压动行程开关后SQ1，下降动作结束，机械手开始放下手中的物品。 （10）机械手夹紧电磁阀断电4秒，放物结束，机械手A搬物一个流程结束，传送带B开始工作。 （11）传送带B将物体传送至SQB停止，同时从站PLC控制的机械手B开始工作，工作流程同机械手A。 （12）物体被机械手B取走后（SQB断开），机械手A开始下一个工作循环。 要求由SA的4对触点分别接通实现4种工作方式：连续循环、单循环、分步运行、点动工作。 连续循环：按SB1后取放一次工件回到原位后等待5秒后自动下一循环。按停止按钮结束本次工作后停止。按复位按钮后所有动作停止（除夹紧动作，复位按钮同样适用于单循环与分步动作。 单循环：按SB1后机械手A将物体搬至传送带B上停止工作，机械手B继续工作将该物品传送至传送带C上，机械手B、传送带C都停止。 分步运行：每按一次SB1，转如下一步动作。（注意利用行程开关的限位保护） 点动控制：每一个动作由相应的点动按钮控制。 控制按钮、SA、传送带AB的动作、机械手A上的动作与位置开关接主站PLC，SQB、