PS690U_ModBus通讯规约2.01讲述.docVIP

PS690U MODBUS RTU 通讯协议 Ver2.01 - 第 PAGE 10 页 共  NUMPAGES 10 页 - MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式） PS690U系列测控保护装置： ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所通信设备决定。采样这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 PS690U系列测控保护装置提供了标准的RS-485通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。 通讯数据的类型及格式： 信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式： 字格式（串行数据）11位二进制起始位1位数据位8位奇偶校验位1位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位停止位1位:有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位 ● 通讯数据（信息帧）格式 数据格式：地址码功能码数据区错误校检 数据长度：1字节1字节N字节16位CRC码（冗余循环码） ★ 注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。 2、ModBus是Modicon公司的注册商标。 3、“从机”在本文件中既为PS690U。 一、通讯信息传输过程： 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 1.1 地址码： 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机 发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。主机广播地址码为0。 1.2 功能码： 是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。PS690U系列测控保护装置仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。 表1.1 PS690U支持的MODBUS部分功能码 功能码名 称作 用0x01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)0x02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)0x03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值0x04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值0x05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态0x06预置单寄存器把具体二进制值装入一个保持寄存器0x10预置多寄存器把具体二进制值装入一串连续的保持寄存器 表1.2 MODBUS功能码与数据类型对应表 功能码功 能数据类型0x01读位0x02读位0x03读整型、字符型、状态字、浮点型0x04读整型、状态字、浮点型0x05写位0x06写整型、字符型、状态字、浮点型0x10写整型、字符型、状态字、浮点型 表1.3 MODBUS部分功能码与PS690U数据抽象表 功能码名 称PS690U抽象体0x01读取线圈状态对应装置复归及遥控开关状态0x02读取输入状态对应装置的遥信、告警遥信、保护动作元件0x03读取保持寄存器对应装置的时间、区号、定值、压板0x04读取输入寄存器对应装置的遥测量、电度量0x05强置单线圈对应装置的复归及遥控开关0x06预置单寄存器对应装置的时间、区号、定值、压板0x10预置多寄存器对应装置的时间、