绪论与结构分析.doc

PAGE  PAGE 26 大庆石油学院 讲 稿 学院(系、部)机械科学与工程学院教研室机械设计课 程 名 称机械原理主 讲 教 师职 称 年 月 日 讲稿（首页） 课程 名称机械原理课程编号0401101总计： 学时64 讲课：58 实验：6 上机： 学 分4类别必修课（? ） 限选课（ ） 任选课（ ） 任课 教师刘彩玉职称副教授授课 对象专业班级：机自04-5~8 共4 个班  基本 教材 主要 参考 资料教 材： 《机械原理》付则绍主编，石油工业出版社，1998年 参考书： 《机械原理教程》申永胜主编，清华大学出版社，1999年 《机械原理》栾庆德主编，兵器工业出版社，1993年 教学 目的 要求 使学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基本技能，要求学生初步具有拟定机械运动方案与分析和设计机构的能力。得到创新意识的基本训练，增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。教学 重点 难点本课在教学上要体现“广而新”的原则，扩大知识领域，重点介绍各种机构的特点、应用场合及设计方法，启发学生的思维，让学生在设计和应用上能有所创新。难点在于如何理论基础联系实际，提高独立分析问题、解决实际问题的能力。 机械原理 课程讲稿 授课题目（教学章、节或主题）：第一章 绪　 论授课方式 （请打√）理论课□? 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□课时 安排1教学要求： 1、学生了解本课程研究的对象、内容及学习本课程的目的。 2、掌握几个主要的工程术语。教学重点、难点及关键知识点： 重点介绍本课程的性质、研究对象、学习目的、课程特点和学习方法。特别注意讲清楚机械、机器与机构之间的区别。?方法及手段 方法：在这一讲中要使学生明确学习目的、内容及任务，坚定学习信心，授课时要多联系实际，调动学生学习本课程的积极性。 教学手段：在讲授本课程研究的对象和内容时，可利用合适的模型或多媒体演示。而在课后应再组织学生进行机械认知，使学生进一步了解本课程研究的对象和内容。教学基本内容（教学过程）改进设想 机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。 第一节 基本概念和定义 1． 机器 机器的特征 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象。先来看机器实例：???内燃机 内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器，其工作过程如下： 通过各部分的协同配合动作，内燃机便能把燃气燃烧时的热能转化为曲柄转动的机械能。 从不同机器的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征： （1）人为的实物的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。? 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器。 动画演示机械设计基础 课程讲稿 机械原理 课程讲稿 2 机构 ??? 内燃机和送料机械手等机器结构较复杂，如何分析和设计这类复杂的机器呢？我们可以采取“化整为零”的思想，即首先将机器分成几个部分，对其局部进行分析。下面以内燃机为例进行说明。 内燃机的输出运动由活塞、连杆和曲轴等完成 内燃机看似复杂，其实也是由几种基本机构组成的 内燃机的进气阀、排气阀和活塞之间一定规律的动作由一组齿轮来实现 进气阀和排气阀的开启和关闭由凸轮和顶杆实现 上述三种机件的组合体在输入运动给定后都有确定的运动，我们将它们称之为机构，即机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是： ??? （1）人为的实物组合体。 ??? （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。  动画演示机械原理课程讲稿 可以看出，机构具有机器的前两个特征。机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。在开发设计新型机器时，我们采用“积零为整”的设计思想，根据机器要完成的工艺动作和工作性能，选择已有机构或创新设计新机构，构造新型机器。内燃机就是由曲柄滑块机构(由活塞、连杆、曲轴和机架组成)、凸轮机构(由凸轮、顶杆和机架组成)和齿轮机构等组成。以下是一些常用的典型机构: 连