磁悬浮轴承多变量系统自抗扰解耦控制.pdfVIP

????年 ??月? 机械设计与制造工程? ???．????? 第 ??卷 第 ??期? ????????????????????????????????????????????? ???．?????．??? ???：??．????／?．????．????— ????．????．??．???? 磁 悬 浮 轴 承 多变 量 系统 自抗 扰 解 耦 控 制? 朱烷秋?，朱利 东?，吴晓军?，陈佳驹? ??．江苏大学 电气信息工程学院 ，江苏 镇江 ???????? ??．东南大学 后勤中心 ，江苏 南京 ???????? 摘要 ：在 介绍 径 向四 自由度磁 轴 承结 构 的基 础 上 ，建立 了磁 轴 承 多变量 系统 状 态方程 。基 于 自抗? 扰 控 制 器原理 ，针 对径 向四 自由度 磁 轴 承 系统 ，提 出了 多变 量 系统 自抗 扰 解耦 控 制 方 案 ，构 建 了? 控制 系统结构，并给 出相关控制算法。根据 实验样机参数 ，利用 ??????软件环境，构建 了解耦? 控制仿真 系统 ，针对 系统的阶跃响应 、转子起浮等进行 了仿真试验。研 究结果表 明：采用 自抗扰? 控制策略设计的控制 系统成功实现 了多变量的解耦控制 ，具有精度 高、响应速度快、超调量 小等? 特 点 。? 关键 词 ：磁 悬浮轴 承 ；多变量 系统 ；自抗扰控 制 ；解耦控 制? 中图分 类号 ：?????? 文献 标识 码 ：?? 文 章编 号 ：????— ????????????— ????— ??? 磁悬浮轴 承?简称磁轴承 ?具有无摩擦 、无 磨? 提出了一种磁轴 承模型预测最优控制方法。为 了? 损 、无需润滑和密封 、高速度 、高精度 、寿命长等优? 抑制陀螺效应引起的转子涡动，在传统二次型性? 点 ，改变了传统的支承型式 ，在高速精密数控机床 、? 能指标 函数 中引入 同步误差项 ，基于离散状态方? 离心机 、机器人和航空航天等高科技领域具有广泛? 程有限步预估转子平动误差、同步误差 ，以及控? 的应用 前景 ¨? 。? 制器输出构造最优控制器优化 目标 函数。基于迭? 磁轴承支 承系统 的性 能取决于控 制器性 能。? 代黎卡提差分方程求解了最优控制器 。文献 ???? 控制器性能的优劣 ，不仅决定 了转 子能否稳定 悬? 研究了基于逆系统理论 的状态反馈线性化 方法。? 浮 ，而 且还 直接 影 响 到磁 轴 承 系统 的刚 度 、阻 尼 及? 虽然实现了径向各 自由度之间的解耦 ，但它依赖? 转子回转精度等磁轴承的动态性能?。?。? 于所采用的数学模 型，因而在采用磁轴承线