螺旋锥齿轮测量软件系统的研究与开发.pdfVIP

第 5期 (总第 186期) 2014年 1O月 机 械 工 程 与 自 动 化 MECHANICAL ENGINEERING 8乙 AUT0MAT10N NO．5 0ct． 文章编号：1672—6413(2014)05—0120—03 螺旋锥齿轮测量软件系统的研究与开发 金映丽，刘 贺 (沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870) 摘要：介绍了基于 VC++环境下的螺旋锥齿轮测量软件系统。该系统运用模 的设计方法，完成了对螺 旋锥齿轮进行测量的路径规划、齿面重构计算及绘图、误差分析等工作，可实现对螺旋锥齿轮的快速检测， 并对螺旋锥齿轮的精度进行评定，指导对螺旋锥齿轮的加工，提高生产效率。 关键词：螺旋锥齿轮；齿面重构；测量；误差分析 中图分类号 ：TP273：TH132．421 文献标识码 ：A 0 引言 螺旋锥齿轮是一种较为复杂的齿轮，它能够实现 两相交轴或交错轴之间的传动，是现代机械动力传动 系统中用来传递动力和运动的重要装置。由于螺旋锥 齿轮具有传动平稳、噪声小、承载能力强等优点，被广 泛地应用到各种高速重载的相交轴传动中，特别是航 空、航海、汽车和各种精密机床等行业。本文基于 VC++和 OpenGL环境编制了螺旋锥齿轮测量软件系 统 ，应用该软件系统对螺旋锥齿轮进行检测 ，可以更好 地指导螺旋锥齿轮的加工，缩短加工的辅助时间、降低 费用、提高生产效率。 1 螺旋锥齿轮测量软件系统设计 螺旋锥齿轮测量软件系统主要完成以下几方面的 工作：齿轮设计参数的输入、理论齿面计算、齿面重构、 齿轮误差分析、输出数据文件。图 1为螺旋锥齿轮测 量软件系统结构框图。 输入齿轮设计参数 理论齿面计算 里 塑覃 墼垡I l 苎墅堡塑 l 画圃 匦囱 l 匦回 输出数据文件 图 1 螺旋锥齿轮测量软件系统结构框图 1．1 输入 模 块 输入模块主要输入测量螺旋锥齿轮的设计参数、 测头参数、齿面网格数等。其中螺旋锥齿轮理论数据 可以通过直接输入齿轮的设计参数得到，也可以由其 他程序计算得到齿面离散化数据；齿面网格数可以按 照具体齿轮齿面的大小确定网格数，即根据齿高和齿 长方向确定测量数据点的数量。 1．2 测量路 径规 划模 块 螺旋锥齿轮测量路径规划包括测量 网格的划分 、 测量坐标系的确定 、测头半径的补偿等。 1．2．1 测量网格的划分 根据螺旋锥齿轮的齿面数学模型进行理论齿面模 型离散化，即在螺旋锥齿轮齿面上划分一系列的网格， 并以网格交叉节点作为测量参考点。划分网格时可以 对理论齿面在轴截面上的投影进行网格划分，同时为 了保证测量的精度，一般需要对建立离散模型的网格 进行收缩，然后获得一系列网格交叉点作为测量点[1]。 1．2．2 测量坐标系的确定 测量坐标系与齿轮坐标系 的关系如图 2所示 ，其 中，02为齿轮设计交叉点 ，作为齿轮坐标系 的原点；Os 为旋转工作台平面与工件轴心线的交点，为工件坐标 系的原点；0 为机床坐标系的原点，在这里也是测量 坐标系的原点。 1．2．3 测头半径补偿 由于测头测量时受半径的影响，得到的坐标数据 并不是测头触及的被测齿面上点的坐标，因此，必须对 测头半径进行补偿来获得接触点的坐标值。 测头半径的补偿方法有很多[2]，由于螺旋锥齿轮 齿面比较复杂，系统选择等距面法实现对螺旋锥齿轮 收稿 日期：2013—12—09；修回日期：2014—03—20 作者简介：金映丽 (1972一)，女，吉林龙井人，副教授，博士，研究方向为机械设计及理论。 学兔兔 2014年第 5期 金映丽，等：螺旋锥齿轮测量软件系统的研究与开发 · 121 · 齿面测量点的补偿。等距面法是利用测头球心的运动 轨迹曲面与被测曲面为等距面的性质，通过测得的测 头球心坐标拟合出一个曲面，然后求出距离为测头半 径的等距面即为被测曲面。 ∑∑B ( )B川( )w V ∑∑B (“)B川( )wf’J 震X=Xo誊+m 方向搜索 。 (2)计算 t。一t。+h时的直线 L(￡ )，得到点(z ， 。，z )，在 。，Y 不变的情 况下求得 与之对应 的理论 齿面上的点( 1，Y1， ：)。 (3)若 z z ，搜索成功，下一次搜索就大步前 进，用 t 代替 t。，2h代替 h，继续进行搜索。若 z ≥ z ，搜索失败，下一次搜索就小步后退。判断是否有 I h Ie’，若 I h le，则取 t ≈ (￡ 为最优解)，计算结 束；否则，用一h／4代替 h，返回第(2)步，继续进行搜 索。经过多次迭代计算，在精度￡的范围内使 一 l 趋近于零 的点即为所求的点 。 1．3．3 齿距误差分析 齿距误差包括单个齿距误差 ， 、齿距累积总误差 F 和齿距累积误差 F砷。本系统选择对齿距累积误差 F