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行星齿轮系扭转非线性振动建模与运动分岔特性研究
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第 ??卷第 ??期? 机 械 工 程 学 报? ???．??? ??．???
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行星齿轮系扭转非线性振动建模?
与运 动分岔特性研 究木?
李 同杰?，? 朱 如鹏? 鲍和云? 项 昌乐? 刘? 辉?
??．南京航空航天大学机 电学院 南京 ??????；?
?．安徽科技学院工学院 凤 阳 ???????；?
?．北京理工大学机械与车辆学院 北京? ????????
摘要：建立行星齿轮系扭转非线性振动模型 ，模型 中考虑 了行星 齿轮 系各 齿轮 副间的时变啮合刚度、齿侧间隙 以及综合传递?
误差等非线性因素 ；推 导出系统的量纲一振动微分方程 ，采用数值积 分方 法研 究行星齿轮的运动特性随转速 以及齿侧 间隙等?
参数的分岔特性 ，结合 ????????图形分析，研 究转速 、啮合阻尼 以及齿侧 间隙等参数对系统分岔特性 的影 响。结果发现 ，随?
着 转速的逐渐增大 ，系统会通过激变途径进入 到混沌运动 ，而随着齿侧 间隙的逐渐 增大 ，系统会通过倍周期分岔途径进入 到?
混沌 。阻尼过 小将会 导致行 星齿轮系统的稳态运动 由短周期运动 向复杂运动转变 。齿侧间隙是影响系
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