一维非均匀齿轮形貌点云精确配准方法.pdfVIP

机 械 设 计 与 制 造? 第 ?期? ???? ?????????? ?????? ? ???????????? ????年 ?月? 一 维非均 匀齿轮 形貌点云精确 配准方法? 苏成 志 ，王 言敬 ，包海峰? ?长春理工大学 机电工程学院，吉林 长春 ???????? 摘 要 ：为 了提 高虚拟齿轮形貌点云和 实测非均 匀齿轮形貌点云的配准精度提 出一种配准方法。首先以实测齿轮形貌点? 云数据为基准生成与其数 量相 同的虚拟齿轮形貌点云数据 ；再利 用互相关算法求 出这两组点云数据 的初相位 ，并对虚拟? 齿轮形貌点云进行相位平移；最后 以实测齿轮形貌点云数据 为基准 ，重新生成一组与其点与点对应的虚拟齿轮形貌点云? 数据 ，实现两组点云数据的精确配准。实验结果表明 ：当周采样数 目为 ??????时，采用一维非均 匀齿轮形貌点云配准方? 法较迭代 最近点?????算法，角位移配准精度提 高了?．????。，线位移配准精度提 高了???。该方法可提 高非均 匀齿轮形? 貌点云的配准精度 。? 关键词 ：齿轮形貌点云 ；非均匀 ；配准；互相关? 中 图分 类 号 ：????；????；?????．?? 文 献标 识 码 ：?? 文 章 编 号 ：????— ????????????一叭 ??— ??? ???????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? ????????—???，?????????????，????????????? ????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????????????????????，??????????????????????，? ??????? ????????：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????? ????????????? ?????．???????，??????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????，??????????????????????????????