三阶非圆行星齿轮机构结构特性分析.pdfVIP

学兔兔 三 阶 非 圆 行 星 齿 轮 机 构 结 构 特 性 分 析 口 胡赤兵 口 黄 洋 口 刘永平 口 张 敏 ： 1．兰州理 工 大 学 机 电 工程 学 院 兰 州 730050 2．宁夏 职业 技 术 学 院 银川 750002 摘 要 ：介绍 了非 圆 行 星 齿轮 机 构 的 组 成部 分 ，以变 中心 距 N—G—N 34型 非 圆行 星 轮 系 液压 马 达 作 为 分 析 对 象 ．对 三 阶非 圆行 星 齿轮 机 构组 成 部 分 进 行 设 计 计 算及 阐述 了行 星轮 系的安 装 。对 变 中心距 齿轮 的传 动 研 究 具 有 积极 意义 。 关 键 词 ：非圆齿 轮 节 曲 线 行 星 轮个 数 中图分类号 ：TH132．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—4998(2011)11-0040Z02 变 中 心 距 N—G—N 34型 非 圆 行 星 轮 系 (如图 1所 线 为 三 阶 椭 圆 ， 且 为 防 止 该 椭 圆 内 凹 ． 取 偏 心 率 小 于 示 )用于 低 速 大 转 矩 液 压 马 达 。非圆 行 星 齿 轮 机 构 由 一 0．3，记为 k，，则中 心 轮 节 曲 线 的 极 坐 标 方 程 r( )为 ： 个 中 心 轮 、 七 个 圆 柱 行 星 齿 轮 和 一 个 内 齿 圈 三 部 分 组 r-( )= l P (5) 成 (如图 2所 示 )，中心 轮 的 节 曲 线 和 内 齿 圈 的 节 曲 线 均 是 非 圆 的 ， 行 星 轮 的 中 心 轨 迹 是 内 齿 圈 节 曲 线 的 等 1．2 内 齿 圈 的 计 算 距 线 ，也是 非 圆 的 。 已 知 中 心 轮 的 节 曲 线 方 程 为 ： rl=r1( rl=r1( 1) (6) 1 1 三 阶非 圆行 星 齿 轮 机 构 组 成 令 m 点 的 节 曲 线 切 线 正 向 与 向 径 ， 的夹 角 为 ， 1．1 中 心 轮 的 计 算 凡点 的 节 曲 线 切 线 正 向 与