主动磁悬浮轴承系统拍振现象分析.pdfVIP

学兔兔 第 ??卷第 ??期? 机 械 工 程 学 报? ???．??? ??．??? ????? 年 ? 月? ???????????? ?????????????????????? ???．? ???????? ???： ??．????／?? ?．????．??．???? 主动磁悬浮轴承系统拍振现象分析水? 高 辉 徐 龙祥? ?南京航空航天大学机 电学院 南京 ???????? 摘要：振动分析是研究主动磁悬浮轴承?????????????????????????，????系统的一个重要部分 ，但是 目前结合控制器 以及动态? 不平衡 响应 建立的系统数学模型相对较少 。通过 对高速 主动磁 悬浮轴承 转子系统受力分析 ，参考所使用 的不完全微 分 ???控? 制 器的频率特性对 ???广义动刚度的影响 以及对转子动态不平衡激励响应的影响 ，建立径 向子系统 的力学振动方程 。通过? 此 振动方程的解，得 出 ???系统存在 的振动形式 。一种是 由于系统 固有频率存在而产生的 自由振动 ，另～种 是 由于不平衡? 响应存在而产生的简谐振动 ，并解释当两种振动频率相近时系统所产生的拍振现象 。通过调节控制 电流主动控制作用，可 以? 改变磁悬浮轴承广义动刚度 ，进而改变系统 固有频率 ，最终起到减弱拍振现象作用 。仿真和试验能够验证拍振现象 以及改变? 主动控制作用后的减振效果 。此力学模型可为 ???系统不平衡振动补偿算法研究提供仿真平 台。? 关键词：主动磁悬浮轴承?