几何缺陷对航空齿轮箱中一体化滚道轴承组件的影响.pdfVIP

轴承技术 2014年第 1期 ·23· 几何缺陷对航空齿轮箱中一体化滚道 轴承组件的影响 摘 要：本文示出滚动体接触压力的计算方法和其它适用于航空直升机齿轮箱轴承滚道计算 的有效参数。文中采用一种混合方法，用模型模拟计算该齿轮箱的工作系统。该混合方法将各零 件分解为多个有限元，并用替代性特征描述轴承。这种方法能够阐述零件柔性和几何缺陷，并通 过分析解决滚动体与滚道间的接触问题。而滚动体与滚道之间的接触状况则采用赫兹接触理论 进行计算。模型将几何缺陷计算在内，从而改变了局部位移值。文章示出不同机械零件柔性及其 几何缺陷对轴承滚道状况的影响，并提出三个重要结论：第一，零件和轴承滚道的柔性可改变轴承 的载荷分布。第二，组件中的定位缺陷对轴承工作寿命的影响作用不大。第三，方向性缺陷增大 了滚子轴承的压力以及球轴承的球轨道速度的变化。 关键词：滚动轴承；接触压力；动力学；赫兹接触；齿轮箱；设计 1 简介 在飞机制造业尤其是在直升机制造中，提 高飞机性能同时降低飞机自身重量的研究至 关重要的。如果能够实现，重达300kg的传动 齿轮箱就可传送数百万瓦特的机械动力(图 l 略)。 减轻该类型直升机传动齿轮箱的重量通 常采用减少零件数量和降低零件厚度的方法。 而对于引导滚动体转动的零件，则将传统的轴 承滚道替换为滚道与轴或滚道与轴承座合为 一 体，通过这种方法来降低零件厚度，达到减 轻重量的 目的。图 2示出一体化滚道轴承齿 轮。该类型滚道的部分结构虽然重量减小，但 是另一方面，由于滚道表面复杂、几何形状质 量要求高，因此制造该零件的费用更为昂贵。 本文就几何缺陷对承载状态的一体化滚 道轴承的影响进行了研究。为达到研究 目的， 有必要对整个齿轮箱的工作系统建立完整的 模型以阐述：零件的刚度、施加在轴承座上的 外部载荷、轴承游隙、接触特性和几何性缺陷。 直升机和轴承制造商的经验表明：滚动体和滚 道的接触压力是影响一体化滚道工作状况及 可靠性的条件之一。如果滚动轴承滚动体的 转速影响到保持架的疲劳强度，那么轴承就会 发生严重的滚道变形(事实的确如此，在轴承 的每一转中，如果所有的球体均不以保持架相 同的速度旋转，那么就会导致一些球去填补保 持架空出的侧隙(保持架与球之间的游隙))。 这种运动的不协调现象可能会在保持架上产 生应力，或导致承载最弱载荷的球体与滚道间 的接触发生滑动。为了确定各轴承内部的不 同接触压力和接触角度(只针对球轴承)，有必 要确定轴承的局部载荷分布。 学兔兔 · 24· 轴承技术 2014年第 1期 球与滚道之间的接触刚度 滚子长度 力矩 滚动体和滚道间的接触载荷 沟道半径 滚动半径 在滚动体 i附近的内滚道和外滚 道之间的位移 球 i的笛卡尔坐标，因此 XY平面 中 =(X，Ui)=(Y，Vi) 球 i中心的轨道速度 内滚道 A点的切线速度 内滚道 B点的切线速度 z一轴与轴承旋转轴重合，x一轴 与径向载荷方向一致时的笛卡尔 坐标 接触位移 在滚子 i附近内滚道与外滚道的 偏转角 XY平面的方位角 角速度 指轴向 指赫兹接触 指滚动体 i 指内滚道 指外滚道 指径向 ． 指 Laminum位置 一 体 悻化球轴承 道 图2 带一体化滚道轴承的齿轮 在过去 100年中，很多研究者都针对滚动 轴承的工作状况进行了研究。斯特里贝克教 授是最早发表关于轴承内部载荷论文的科学 家之一。在他的报告中提出结合赫兹接触理 论和若干系列测试来研究球 一滚道的接触，并 获得作用于轴承的总径向载荷与影响滚动体 的最大载荷之间的方程式。他的研究后来成 为计算基本静载荷的ISO76标准的基础。伦德 伯格和帕尔姆格伦通过研究轴承的疲劳运行 状况创建了轴承尺寸的测量标准。该研究有 助于建立 ISO281标准。20世纪中期，琼斯和 哈里斯着眼于轴承的静态和动态行为开展了 相关研究。借助他们的研究，人们在对轴承行 为的认知方面取得了巨大进步。哈里斯所提 出的方法基于”轴承中的位移仅由接触区域的 游隙和局部变形导致”这一假设。但如果轴承 滚道的厚度小，则该假设不成立。而当滚道与 轴或与轴承座为一体结构时，滚道厚度将更小 (航空轴承恰恰属于这种情况)。后来，在哈里 斯和琼斯 的研究基础上，人们引入了柔性系 数，用以阐述空转齿轮外滚道(外滚道位于空 转齿轮内部 ，在齿轮齿的正下方。)的变形，从 而改良了传统的哈里斯法。该方法后来 由祖 潘和派 比尔进行了推广。他们利用有限元分 析法来计算整个结构的柔度矩阵，以阐述结构 发生总体变形的原因。但是因为刚度矩阵求 逆计算所需时间很长，因此计算柔度矩阵时受 到结构规模的局限。为解决这一难题，霍斯华 尔德和霍波特使用了矩阵压缩技术(在节点链 接处压缩矩阵刚度)。博尔东等人开发出阐述 总变形的混合模型