二极管自动分离搬运系统设计.pdfVIP

第 ?期? 机 械 设 计 与 制 造? ????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ???? 二极 管 自动 分 离搬 运 系统设计? 岳 东海? ?常州信息职业技术学院，江苏 常州 ????????? 摘 要：介绍 了一种 自动分 离搬运 系统 ，用于二极 管加 工过程 中“分 离”工序 的 自动化操 作。根据模 条厚度与托 盘上二? 极 管阵列行距 的关系，研制 分离机构 ，将托盘上二极 管阵列插入到模条组排孔 内。直角坐标机 器人搬 运模 条组及二极? 管到指定位 置，实现“分 离”工序 的自动化操作 。选择三菱可编程控 制器 ????和 定位模块 ????一???? 实现 系统的运? 动控 制，触摸 屏 实现 系统的参数输入 、运行监控 。测试 结果表 明：系统运行稳定、速度 快、定位精度 高、具有很 高的 实用? 价 值 和 市 场前 景 。? 关键词：二极管 ：分离搬运机构 ；直角坐标机器人 ；?????????；???? 中图分类号 ：????；?????；?????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????—????????????—????—??? ???????????????????????????????????????????????????????????? ????????????? ???????????????????????????????????????????????，????????????????????????，??????? ????????：???????。??????????????????????????????????????????????? ，??????????????????????????????????????????’? ???????????????????????????’???? ??????．?????????????????????????????????，?????????????????????????????????????????? ??’??????????????????????????????’????????????． ??????????????????????????????????—??????????????????????????????????? ????．??????????????????????????????????????????????????????????????????????，????????????????????’???????’? ?????????????????．? ?????????????—— ?????????????????????????????一??????????????????????’????????????????．?????? ???????????