件货物资装卸输转的自动控制系统.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表 ~2014年7期(总第 177期) 件 货物 资装 卸输转 的 自动控制 系统 刘青峰 ，纪斌义 ，周江涛 ，郑红霞 ( 92117部队 ( 北京，100072) ( 鲁东大学交通学院先进 ( 制造与 自动化技 术重点 实验室 烟 台，264025) 摘 要 ：件货物资装卸输转的控制系统实现了变 幅单元在一定高度范围内 自由升 降，伸缩单元的 水平伸缩与转弯变向，就地控制与集 中控制并存 ，具有货物识别及统计管理功能 ，保证货物装卸输转 的同步流畅 ，不仅提高装卸效率 ，而且降低劳动强度和成本 ，具有多重现实意义 。 关键词 ：件货物资；变 幅控制 ；伸缩控制 ；货物识别 DOI编码 ：doi：10．3969／j．issn．1001—9227．2014．07．0131 Abstract：Thecontrolsystem cargoespackagesof in loading，unloading developed，lu] is andtransferring ing unit can go up and downfreely incertain height range，telescopic unit can expand andturn horizontally, centralizedcontrol and controllocal existing．The areall controlsystem has cargoes identification andstatisti- calmanagement functions，it ensures thatcargoeshandles smoothly andsynchronously,it not only improve ef- ficiency ofloading and unloading，and also reduce labor intensity and cost，ithas multiple practical signifi— cance． K w硼 8：Cargoespackages；Luffing in control；Telescopic control；Cargoes identification 中图分类号 ：TP27 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—9227(2014)07—0131—03 0 引 言 合 使 用 。该 自动 控 制 系 统 适 应 其 机 械 装 置 的 系 列 物 资 的装 卸 输 转 是 连接 运 输 与 储存 、配 送 等 的 化 、模 块 化 设 计 要求 ，包 括 变 幅控 制 、伸 缩 控 制 、 关键环节 ，其不断出现并反复进行，包括装卸、移 集 中控 制与货 物识 别及 统计 四个模块 ，如 图 1所 送 、分 类 、 入库 和 出库 等 活动 。物 资 的装 卸 输 转 成 示 该控 制 系 统 实现 了变 幅单 元 在 一定 高 度 范 围 内 本 高 、耗 费 时 间长 ，资 料 表 明 ：在 我 国铁 路 运 输 的 自由升 降 ，伸 缩 单元 的水 平伸 缩 与 转 弯变 向， 既能 装卸