全自动生产线输送系统的设计.pdfVIP

学兔兔 第 6期 (总第 187期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．6 2014年 12月 M ECHANlCAI ENGINEERING ＆ AUT()MAT10N D ec． 文 章 编 号 ：1672—6413(2014)06—0179—02 全 自动生产 线输送 系统 的设 计 张政 泼 ，廉 晓 明 ，陈 静 。，蒋桂 平 ，赖 显 渺 (1．桂 林 广 陆 数 字 测 控 股 份 有 限公 司 ，广 西 桂 林 541004；2．桂 林 理 工 大 学 机 械 与 控 制 工 程 学 院 ，广 西 桂 林 541006) 摘 要 ：简 要 介 绍 一 种 全 自动 生产 线 的 构 成 和 特 点 ， 并 重 点 介 绍 其 中 的输 送 系 统 的布 局 和 结 构 特 点 、 传 动 形 式 、 工作 原 理 和 控 制 方 案 ，筒 述 应 用 三 菱 FX2N PLC控 制 该 系统 的选 择 和 设 计 原 理 。 关 键 词 ：PLC； 自动 生 产 线 ；输 送 系 统 ；机 械 手 中图 分 类 号 ：TH22：TP273 文 献 标 识 码 ：A 1 1 自动生产 线 的方 案和 构成 框 ，完成 了一个 工件 的 自动加 工 。 在 自动线 的发 展 中 ，自动 加 工 环节 的技 术 也 已成 (2)4个机 械手 负 责 上料 位 、机床 1、机床 2、变位 熟 ，其自动 化 程 度 更 多 是 体 现 在 整 体 布局 、自动 上 下 装 置 、机床 3、机床 4、下料 位 共 7个工位 的工 件 取 料 、 料 、自动传输 转移 、在线测 量 、自动 监控 等环 节 。 放 置操 作 和转移 动 作 。其 中 ，变位 装 置不 仅 用 于工 件 本 自动 生产 线 主要是 针 对某 相对 规则 的零 件 的机 方 位 的转换 ，也作为 中间待加 工工位 ，对工件 的快 速转 械加 工 ，采用 直线 式 布 局 ，主要 由上 料 装 置 、输送 转 移 移 、顺序 调 节 、缩短节 拍起 到重 要作 用 。 装 置 、加工机 床 、变位 装置 、夹具及 其夹 紧装 置 、下料 装 (3)在上 、下料 过程 中 ，机械手 1，4分别 根据 计 数 置 、控制 和驱 动 系统 和其 他 辅 助 系 统 构 成 。其 中 ，上、 信 号改 变垂 向坐 标值 ，以适 应 料 框 中不 断 变化 的工 件 下料 装置 分别 由料 框 及其 支承 、传动和 驱动 系统 组成 ； 位 置 ，实现依 次取 料 和码放 。 输送 转移 装 置 由 4个机械 手 、导轨架 及 驱动 系统 组成 ， (4)当上 料框 取 空 、下料 框 盛满 后 ，上料 系 统 、下 分别 负责 各工 位之 间工 件 的 自动 输 送转 移 ．力Ⅱ工机床 料 系统 分别 自动 移位 ，新料 框进 入工 作位 置 ；当上料 框 由 4台数 控机 床组 成 ；变位 装 置 由变 位 机 构 和 驱 动 系