双闭环直流调速系统的时间最优控制.pdfVIP

学兔兔 双 闭环 直流调速 系统的时 问最优控制? ??? ??????? ??????????????????????????????????????????????????????????? ? 李丽丽，徐文 尚? ????．¨????? ??．?????? ?山东科技大学 电气与自动化工程学院，青岛 ???????? 摘 要：在一些频繁起、制动的电力拖动系统中，电机的快速起动制动过程中必然伴随着较大的超调? 量，这是我们不希望得到的。针对这一问题，提出了一种以时间最优控制原则来设计双闭环? 调速系统的方法。采用极小值原理设计一个时间最优控制系统 ，在转速较小时采用传统的双? 闭环??调节器 ，当转速达到一定值但未出现超调时，将传统的??调节转换成时间最优控制，使? 其快速跟随给定值但不会产生较大超调。仿真结果表明，采用这种传统的??控制与时间最优控? 制相结合的方法设计出的系统 ，不仅转速超调量降低了，而且上升到额定转速的时间也大大? 减小 ，真正做到了时间最优控制。? 关键词：双闭环；极小值原理；调速系统；转速超调量? 中圈分类号 ：?????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????????????????????下?????????? ???：???．????／?．????．???????????．?????．???下 ?．???? ? 引言? ? 极 小值 原理介绍? 随着现代 工业的发展，以直流电机为基础的双闭环? 为了解决控制有约束的工程问题 ，庞特里亚金提 出? 调速系统得到了广泛应用 。传统 的双闭环???控制器结? 了并证明了极小值原理，其核心思想为：使泛 函?取极? 构简单、稳定性好，但它存在一些缺点，比如难以 自适? 小值 的最优控制?????满足的必要条件是：? 应调速系统参数的变化、对系统的非线性参数存在控制? ／?／??????，?。???，???，?】?????????，????，???，?】??????。，?，????? 误差、必定会产生转速超调等。针对上述缺点，国内许? 即在 时 间区 间【??，? 内，对 于 任意 的 可容 许控 制 变量? 多学者一致致力于采用各种现代控制理论来设计系统，?