基于3-PRPS并联机构的管片拼装系统的设计与应用.pdfVIP

· 信息技术 ·? 孙志超 ，等 ·基 于 ??????并联机构 的管片拼 装 系统的设计与应 用? 基 于 ??????并联 机构 的管 片拼装 系统 的设计 与应 用? 孙志超 ，黄 晓华? ?南京理工大学 机械工程学 院 ，江苏 南京 ???????? 摘 要 ：设计 了一种新型 的六 自由度 管片拼 装机 ，它可 以同 时拼 装两 个管片 。从 而能 大幅度减? 少管片的安装 时间。分析 了该拼 装机的组成 ，描 述 了其工作原理 ，与传 统的六 自由度 管片拼装? 机 的 实际 安 装 时 间 进行 了对 比 ，验 证 ??? 它 的优 越 性 。? 关键词 ：盾构机 ；管片拼 装机 ；六 自由度 ；?一????? 中图分类 号 ．????? 文献标志码 ：?? 文章编号 ：????．????????????．???????? ?????????????????????????????? ?????????????????? ??????????????????????????? ????????? ???????．????．??????????．???? ??????????????????????????????，?????????????????????????????????????????，??????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????．??? ????????????????????????????????????????????????????．???????????，????????????，??????????????????????????????????????????????????? ??????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????．? ? ????????：????????????? ??????；???????????????；??????；??????? 摇摆六个动作 。而且 它能够同时拼装两个管 片 ，提高管片? ?? 引言? 拼装 的效率 。? 管片拼装机是 隧道施 工用 的盾构 掘进机 中的重要 关? ?? 键部件之一? 。在 掘进 完一 环 的距离 后 ，管 片拼 装机 负?