基于ADAMS的管片拼装机运动学与动力学分析.pdfVIP

基于ADAMS的管片拼装机运动学与动力学分析.pdf

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????年 ?月? 机床与液压? ???.????? 第 ??卷 第 ?期? ???????????? ? ??????????? ???.?????.?? ???:??.????/?.????.????— ????.????.??.???? 基于 ?????的管片拼装机运动学与动力学分析? 王 南,张俊 ,卢军广 ,郝莉红? ?河北工程大学机电学院,河北邯郸 ???????? 摘要 :利用三维建模 软件 ???/?对一种新型管 片拼装 机进行三 维建模 ,然后将 其导人仿 真软件 ?????中。利用 ??—? ???对 管片拼装机工作过程 的 ?种典型工况进行运动学 、动力学仿真与分析 ,分析结果验证了设计 的合 理性 。? 关键词 :新型管片拼装机 ;三维建模 ;运动学仿真 ;动力学仿真? 中图分类号 :?????? 文献标识码 :?? 文章编 号 :????— ???????????— ???— ?? ????? ???????????? ??????????????????????? ????????????????????????? ?? ? ??????? ,????????? , ??????????? , ??????????? ???????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????,? . ???????????????????,??????? ????????: ?????—???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/?,????????? ?????????????????????????????????????????????????????. ???????????, ??????????, ???????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????. ????????????????????????????????????????????????????????????.? ????????:???????????????????; ?????—???????????????????; ?????????????????????;??????????????????? 现代盾构掘进机 已成为集机 、电 、液 、传感 、信? 动整个机构通过移动架上的滚轮装置沿与隧道轴 向相? 息技术于一体 的隧道掘进专用工程机械 ,具 有开挖切? 平行 的两 托梁

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