基于ADAMS的越野车侧倾稳定性分析与改进.pdfVIP

学兔兔 第 2期 (总第 183期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．2 2014年 O4月 M ECHANICAL ENGINEER1NG ＆ AUT()MATI()N Apr． 文章 编 号 ：1672-6413(2014)02-0034—03 基于 ADAMS的越 野车侧倾稳定 性分析 与改进 丁 义 兰 ，王 显 会 ，皮 大伟 ，杨 波 (南京 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ， 江 苏 南 京 210094) 摘 要 ：为 提 高 越 野 车 的侧 倾 稳 定 性 ， 利 用 ADAMS软 件 建 立 了整 车 动 力 学模 型 ， 并 进 行 稳 态 回 转 和 鱼 钩 两 种试验 工况 下整车侧倾稳定性仿真分析。仿 真结果表 明．该 车在 稳态 回转工况行驶速度高 于km／h或实 105 施急转弯 时侧翻倾向较大。通过各结构参数 的仿真试验 ，揭示整车质心、后桥轮距、悬架 刚度和 阻尼对 越野 车侧倾稳定性 的影响，发现后桥轮距对侧倾稳定性影 响最 大．其他参数也有较大影响．并提出改善越 野车侧 倾 稳 定 性 的方 法 。 关键词 ：越野车 ；侧倾稳定 性；ADAMS；结 构参数 中 图 分 类 号 ：U469．3：TP391．7 文献 标 识 码 ：A 0 引言 分 析有关 的 多 刚 体 系 统 ，含前 悬 架 、后悬 架 、车身 、车 越 野车 因其 具有结 构尺 寸大 、质心高 、装载 质量 大 轮 、转向系 ，忽略与仿 真 无关 的制 动 系 ，传动 系 简化 为 等特点 ，最易诱发 侧 翻事 故 ，故如何 提高越 野车 的侧倾 作用 在 4个车 轮上 的驱动 ；②左 、右悬 架 以越 野 车的纵 稳 定性 是车 辆 研 发 人 员 面 临 的 一 个 重 要 课 题 。Neil 向中轴线对 称 ；③悬 架 中除 了弹性元 件 和橡胶 元 件外 ， R．Everett Ll R．EverettLl 等 将 理 论 研 究 和计 算 机 数值 模 拟 相 结 其余 零部件 都 简化为 刚性体 ，在仿 真过 程 中 ，不发 生 变 合 ，分析 出准 静态侧 翻极 限 ；江苏 大学 的薛 念 文 、潘建 形 ；④轮胎 和地 面模 型采 用 系 统 中提 供 的 相应 属性 文 等人 利用 动力 学 软件分析 了导 向机构 对越 野车侧 倾稳 件修 改而成 ]。 定 性 的 影 响 [4]，实现 了 悬 架 结 构 的 优 化 。本 文 运 用 ADAMS软件建 立越 野 车整 车多 体 动力 学 模 型 ，分析 其侧 倾稳 定性 ，在此 基础 上 ，侧重 考虑 整车质 心 、轮距 、 悬 架刚度 与 阻尼等 结构 参 数 对侧 倾 稳 定性 的影 响 ，并 提 出改善 侧倾稳 定性 的方 法 。