基于ADAMS的采煤机截割部摇臂动力学仿真分析.pdfVIP

第 5期(总第 174期) 2012年 10月 机 械 工 程 与 自 动 化 MECHANICAL ENGINEERING AUTOM ATION No．5 Oct． 文章 编号：1672—6413(2012)05—0001—02 基于 ADAMS的采煤机截割部摇臂动力学仿真分析米 刘 群，王义亮，杨兆建 (太原理工大 学 机械 工程学院 ，山西 太原 030024) 摘要：建立基于 MSC．ADAMS的采煤机截割部虚拟样机模型，对其进行刚柔混合动力学分析．找出了摇臂 易破坏区域，得出了该 区域的应力情况．分析结果表明使用过程 中摇臂具有过高的安全系数；得出了调高油 缸的压力与采高、采高与调高油缸的行程之间的对应关系，为接下来的摇臂有限元分析提供参考。 关键词 ：摇臂 ；刚柔混合 ；动力学分 析；ADAMS 中图分类号 ：TD421．6 文献标识码 ：A O 引言 采煤机工作过程中工况复杂多变 ，传统的静态设 计方法虽然在某种程度上将保证构件不会被破坏，但 是安全系数往往过高，不仅造成材料上的浪费，而且使 用过程中由于其过于笨重，致使能耗过高[1]。为了能 够模拟采煤机采煤过程 中摇臂的真实受力情况 ，分析 其 结构 的合 理性 ，本文 拟采用 多体动力 学分析 软件 MSC．ADAM S (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)对采煤机截 割部进行刚柔混合动 力学分析 。 本文的主要 内容 包括 ：利用 三维 建模软 件 UG／ NX建立系统三维实体模型，然后导出 ADAMS能够 识别的 Parasolid格式文件 ，将其 导入 ADAMS后 施 加必要的约束条件并进行仿真，得出采煤过程中截割 部的相关指标特性。 1 系统模型 截割部主要 由螺旋 滚筒 、摇臂 、提升托架 、调高油 缸、传动机构及其联接附件等构成，如图 1所示。 2 分析及施加边界条件 2．1 截割力、推进阻力、侧 向力分析 由于截割滚筒在截割煤过程中的受力情况十分复 杂 ，因此要想完全逼真地将受力情 况展现 出来十分 困 难 ，所以我们对截割部摇臂滚筒的受力进行一定 的简 化 ，将滚筒在正常情况下的受力简化为截割阻力 、侧向 力和推进阻力[2]，并根据力 的平移原理将载荷施加在 支撑滚筒的摇臂轴线中心上 。 图 l 截割部构件及其受力情况 采煤机运行时所受 的力 可以通过实测 的方式 获 得，具体测量方法是：通过测量截割电机的电流，导出 截割电机的输出扭矩，然后通过理论推导得出截割部 末端滚筒上所受的力和力矩Ⅲ。 截割扭矩 T(N·m)由下式计算： T一 × 。 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ．．(1)000 ‘ l n 一 ‘ 。 ⋯ 其中：J为电流强度，A；U 为截割 电机 电压，V，此处 U：3 300 V； 为电机输出转速 ，r／min，此处 ，2=1 480 r／min；i为截割部传动 比，此处 i一56；cos~o为电机功 率因数，一般取 0．8。 简化后的截割阻力 P (N)、推进阻力 P (N)和侧 向力 P (N)分别为； P 一 一T 。 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (2) 国家 “十一五”支撑计划重点项目 (2007BAB13B01-02)；山西省科学技术发展计划项 目 (20110321005—04)；山西省科技重大专项资助项 目 (20111101040) 收稿日期：2012—03—22；修回日期：2012—04—22 作者简介 ：刘群 (1 987一)，男，安徽宣城人，在读硕士研究生，研究方向：机械结构与系统动力学。 学兔兔 · 2 · 机 械 工 程 与 自 动 化 2Ol2年第 5期 Py- —T(__4 7~ 5 9)％ 。 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (3) 1 J一 0 ＼ u ， p=- —P — ~ —L k—K一 2 。 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (4) J 其中：r为滚筒半径，m；K 为后、前滚筒的截割阻力之 比，一般在 0．2～O．8之间 ；K。为考虑滚筒端盘部分接 近半封闭截割条件的系数，一般取2；L 为滚筒端盘截 齿的截割宽度，m；J为滚筒有效截深，m。 将已知参数代入式(1)～式(4)，计算可得：P 一 484 kN ，P = 96．8 kN ，P 一 112 kN。 2．2 添加构件 间约束 根据构件间的运动关系，在缸套与机架之间施加 旋转副；活塞杆与缸套之间施加滑动副 ；提升托架的一 端与活塞杆之间施加旋转副 ；提升托架的另一端与机 架之间施加旋转副 ；摇臂与提升托架 固结 。 2．3 摇臂壳体柔性化 为了分析得到摇臂在不同采高时对应的应力情 况，需要将摇臂柔