基于ADAMS的转轨堆垛机虚拟样机建模及运动仿真.pdfVIP

? 为考察 后 支 腿 对 地 荷 载 对 于 强 度 评 估 建 模 的? 载效应分 析及地面承载强 度检测 的研究提 供 ?样? 重 要性 ，比较 “丁况 ?：????展 车 、????负 载 起 升? 本数 据 支 持 ，对 于其 他 复 杂 机 械 系 统 的 动 力 学 分? 和 ????负载原位 保持 ” 和 “一?况 ?：????展 车、? 析 也有 一定 的参 考 价值 。? ?????负载起 升 和 ?????负 载原 位保 持 ”。? 从 冈 ?、?可 以看? ，?种 ? 况 的 塑 性 应 变 的? 参 考 文 献? 发展范 围是 一致 的 ，但 前 者 应 变 的 幅值 大 于后 者 。? ???熊光楞 ．李伯虎 ，柴旭东 ．虚拟样机技 术????．系统仿? 此外 ，对于丁况 ?，负载起升 尚未完成 ，路面就已? 真学报 ，????，?? ???：???— ???．? ???刘 延柱 ，洪 嘉振 ，杨 海兴 ．多刚体 系统 动力 学 ???．? 经 出现 不 可遏止 的塑 性应 变 ，道 路 即将 发 生破 坏 ；? 北京 ：高等教育? 版神 ，????．? 而对 于工况 ?，负 载起 升 完成 后 ，塑 性应 变不 再继? ??? 占金春 ，郭晓松 ，杨艳妮 ．机 电 系统新 型多软 件协 同? 续 发展 ，道 路 变 形 符 合 举 升 负 载 对 位 置 控 制 的精? 建 模 与仿 真 环 境 ???． 系 统 仿 真 学 报 ，????，??? 度 要求 。可 见 ，相 同道 路 、相 同 载荷 幅值 条 件 下 ，? ????：????— ????．? 不 同的 加 载 速 率 可 能 导 致 ?种 截 然 不 同 的道 路 承? ??????????????????????????．???????????／???? ????????? 载 强度 评 估 结 论 。 因 此 ，道 路 强 度 评 估 建模 及 检? ??． ????．? 测 仪器 开 发 ，都 应 基 于 准 确 的 设 备 对 地 载 荷 历 程? ???蒲 明辉 ，吴江 ．基 于 ?????的链 传动 多体 动力学 模? 进 行设计 研究 。? 型研 究 ???．机 械 设 计 与 研 究 ，????，?? ???：??? — ??．? ?? 结 论? 作? 者 ：? 金 春? 本 文借 助 ???／????????和 ?????，建 立 了某? 地? 址：西安第二炮兵?程