第3章 平面连杆机构综述.ppt

第三章　平面连杆机构;目标规划;穿针引线;第一节 铰链四杆机构的组成;机架:固定不动的构件;二、四杆机构的特点和应用;第二节 铰链四杆机构的基本形式;1.曲柄摇杆机构;２.双曲柄机构;平行四边形机构：曲柄的长度相等且转向相同，连杆与机架长度相等;逆平行四边形机构：曲柄的长度相等且转向相反，连杆与机架长度相等;3.双摇杆机构;二、铰链四杆机构的演化;二个转动副转化为移动副;2.取不同构件为机架;第三节 铰链四杆机构的基本特性;不管以哪个构件作为机架,都是双摇杆机构．;二、急回特性;三、压力角和传动角;四、死点位置;第四节 铰链四杆机构的设计;二、按给定行程速比系数设计四杆机构