第3章 应变式传感器综述.ppt

第3章 应变式传感器 ;优点： ①精度高，测量范围广 ②频率响应特性较好 ③结构简单，尺寸小，重量轻 ④可在高(低)温、高速、高压、强烈振动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工作 ⑤易于实现小型化、固态化 ⑥价格低廉，品种多样，便于选择;3.1 工 作原理 ;金属丝受拉时，l、r 和 R 将如何变化？;结论：金属丝受拉时，l变长、r变小，导致R变大 。;l;将上式取对数再微分，则引起电阻值变化dR：;令;当半导体应变片受轴向力作用时， 其电阻相对变化为 ;（3-12） ;3.2 应变片的种类、材料及粘贴;;;图3-3 常用应变片的形式;3.2.2 金属电阻应变片的材料 对电阻丝材料应有如下要求：  ① 灵敏系数大， 且在相当大的应变范围内保持常数；  ②ρ值大，即在同样长度、同样横截面积的电阻丝中具有较大的电阻值；  ③ 电阻温度系数小，否则因环境温度变化也会改变其阻值； ④ 与铜线的焊接性能好， 与其它金属的接触电势小；  ⑤ 机械强度高， 具有优良的机械加工性能。 ;表3-1 常用金属电阻丝材料的性能 ; 敏感栅由很细的电阻丝（0.01~0.05mm）或箔式金属片（厚度为3~10μm）组成。;3.2.3 金属电阻应变片的粘贴 应变片是用粘结剂粘贴到被测件上的。粘结剂形成的胶层必须准确迅速地将被测件应变传递到敏感栅上。选择粘结剂时必须考虑应变片材料和被测件材料性能，不仅要求粘接力强，粘结后机械性能可靠，而且粘合层要有足够大的剪切弹性模量， 良好的电绝缘性，蠕变和滞后小，耐湿，耐油，耐老化，动态应力测量时耐疲劳等。 还要考虑到应变片的工作条件，如温度、相对湿度、稳定性要求以及贴片固化时加热加压的可能性等。 ; 常用的粘结剂类型有硝化纤维素型、氰基丙稀酸型、聚酯树脂型、环氧树脂型和酚醛树脂型等。  粘贴工艺包括被测件粘贴表面处理、贴片位置确定、涂底胶、 贴片、干燥固化、贴片质量检查、引线的焊接与固定以及防护与屏蔽等。粘结剂的性能及应变片的粘贴质量直接影响应变片的工作特性，如零漂、蠕变、滞后、灵敏系数、线性以及它们受温度变化影响的程度。可见，选择粘结剂和正确的粘结工艺与应变片的测量精度有着极重要的关系。 ;3.3 电阻应变片的特性 ; 1. 刚度 刚度是弹性元件受外力作用下变形大小的量度，其定义是弹性元件单位变形下所需要的力，用C表示，其数学表达式为 ; 刚度也可以从弹性特性曲线上求得。图3-4中弹性特性曲线1上A点的刚度，可通过A点作曲线1的切线，该切线与水平夹角的正切就代表该弹性元件在A点处的刚度，即tanθ=dF/dx。若弹性元件的特性是线性的，则其刚度是一个常数，即tanθ=F/x=常数，如图3 - 4中的直线2所示。 ; 2. 灵敏度 通常用刚度的倒数来表示弹性元件的特性，称为弹性元件的灵敏度，一般用S表示，其表达式为 ;表3-2 常用弹性元件的结构和特性 ;表3-2 常用弹性元件的结构和特性 ; 通常使用的弹性元件的材料为合金钢（40Cr， 35CrMnSiA等）、铍青铜（Qbe2，QBr2.5等）、 不锈钢（1Cr18Ni9Ti等）。 传感器中弹性元件的输入量是力或压力， 输出量是应变或位移。在力的变换中，弹性敏感元件通常有实心或空心圆柱体、 等截面圆环、等截面或等强度悬臂梁等；变换压力的弹性敏感元件有弹簧管、膜片、膜盒、薄臂圆桶等。 ;3.3.2 灵敏系数 ;l1;经推导得：;金属电阻应变片;3.3.4 绝缘电阻和最大工作电流 绝缘电阻——已粘贴的应变片的引线与被测件之间的电阻值Rm 。绝缘电阻越大越好。 最大工作电流——已安装的应变片允许通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流Imax。工作电流大，敏感度高，但也会使应变片过热，应视材料选取不同的电流。 ;3.3.5 应变片的动态响应特性 电阻应变片在测量频率较高的动态应变时，应变是以应变波的形式在材料中传播的，它的传播速度与声波相同，对于钢材v≈5000 m/s。应变波由试件材料表面，经粘合层、基片传播到敏感栅，所需的时间是非常短暂的，如应变波在粘合层和基片中的传播速度为1000m/s，粘合层和基片的总厚度为0.05mm, 则所需时间约为5×10-8 s, 因此可以忽略不计。但是由于应变片的敏感栅相对较