21-第六章数字摄影测量影像数字化教程.ppt

第六章 数字摄影测量;怎样用机器代替人眼识别同名点，是核心！ 只要识别同名点，解析计算方法用第二章、 第三章理论就可解决了。充分利用计算机， 提高摄影测量的精度和效率。;一、数字摄影测量学定义 ;1、60年代很多摄影测量工作站用阴极射线管CRT ，将影像的灰度信号转换为电信号试图实现摄影测量自动化； ;3、Helava把核线用于摄影测量；;二、数字摄影测量代替经典摄影测量几个方面;2、像片定向：一部分用直接解法代替经典的平差计算；其它解析定向和经典摄影测量是相同的（后方交会，相对和绝对定向、光束法）；数摄用内定向建立像平面坐标系，经典是连线框标建立像平面坐标系；;4、像片纠正： 经典：光学微分纠正。 　　数摄：结合DEM进行数字纠正;6、综合技术： 经典：光学机械仪器 数摄：以GIS为平台，GPS数据定位为基础的精度控制。3S集成的一部分。; 三、全数字化摄影测量关键技术：对数字/数字化影像在计算机中进行全自动数字处理方法称为“全数字化摄影测量”。表现在： 1）自动影像匹配与定位（计算机视觉方法） 特征提取和影像匹配，空间几何定位，建立高程和正射影像。 2）自动影像判读 （遥感） 灰度、特征和纹理等图象理解 ;1、影像灰度;2、采样与量化 经采样图像被分割成空间上离散的像素，但其灰度值（0－2之间的实数）是连续的，还不能用计算机进行处理。 将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫量化。一幅数字图像中不同灰度值的个数称为灰度级数，用G表示 G是量化级数，g表示图像像素灰度值所需的比特位数。如8位量化。; 一幅大小为M×N、灰度级数为G的图像所需的存储空间，即图像的数据量，大小为 M×N×g （bit） 黑白图像 　 是指图像的每个像素只能是黑或白，没有中间的过渡，故又称为二值图像。二值图像的像素值为0或1。 例如;灰度图像 　　灰度图像是指每个像素由一个量化的灰度值来描述的图像。它不包含彩色信息。;3、量化参数与数字化图像间的关系（补） 数字化方式可分为均匀采样、量化和非均匀采样、量化。所谓“均匀”，指的是采样、量化为等间隔。图像数字化一般采用均匀采样和均匀量化方式。 非均匀采样是根据图象细节的丰富程度改变采样间距。细节丰富的地方，采样间距小，否则间距大。 非均匀量化是对像素出现频度少的间隔大，而频度大的间隔小。 采用非均匀采样与量化，会使问题复杂化，因此很少采用。 ; 一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应；采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率高，图像质量好，但数据量大。; 量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像质量好，但数据量大； 量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓现象，图像质量变差，但数据量小。但在极少数情况下对固定图像大小时，减少灰度级能改善质量，产生这种情况的最可能原因是减少灰度级一般会增加图像的对比度。例如对细节比较丰富的图像数字化。;;图像数字化器的性能评价项目; ;;模拟图像和数字图像 1)模拟图像：模拟图像可用连续函数来描述。 其特点：光照位置和光照强度均为连续变化的。 2)数字图像：可用矩阵或数组来描述 ;;四：数字影像内定向;例题：数字影像内定向 （能力培养）;在像片扫描的数字化过程中，像片的扫描坐标与像平面坐标系一般不平行，且坐标原点不同，所以同一像点的像平面坐标x，y与其扫描坐标X，Y不相等，需要加以换算。 这两种坐标之间存在仿射变换，即 ;式中，h0,h1,h2,k0,k1,k2称为内定向参数。其数值由像片上四个框标的扫描坐标及其相应的像平面坐标组成，用平差运算求得。 ;内定向参数的初始值计算 ;内定向平差计算： ;内定向算例 ;实验结论（参数平差值与精度评定） ;分析：