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21Profibus和以太网通讯教程
第九章 工程应用; 设备及连接 ; 首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUS电缆,并将两端接头上的拨码至ON,中间的接头拨码至OFF。利用这根电缆将PC机、CPU 313C-2DP和CPU 315-2DP建立PROFIBUS物理连接。如图1所示。;图1;系统硬件组态 ;2)组态从站
组态硬件
双击Hardware,根据硬件安装次序和定货号依次插入机架、电源、CUP、输入、输出模块,进行硬件组态。在插入CPU时,同时弹出PROFIBUS组态画面。点击“New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址:2,点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Settings”,进行网络参数设置,如图2所示。双击CPU项下的Dp栏,在网络属性窗口选择“Operating Mode”, 选择“Dp Slave”。选择此300站为Dp slave(从站方式),如图3所示。;图2;图3; 组态通讯区
选择标签“Configuration”,点击“New”按钮新建两行通讯接口区,一行输入,注意选择输入方式:input、地址:1、传输数据长度length:2(最多32个字节)、传输单元Unit:Byte、传输方式Consistency:All。一行输出,方式同前。如图4,图5所示。
编译保存
;图4;图5;注意;3)组态主站
以同样的方式组态主站,注意在图3中选择Dp master。选择PROFIBUS站地址:3,并选择与从站相同的PROFIBUS网络PROFIBUS(1)。打开硬件目录,选择“PROFIBUS DP- Configuration Station”文件夹,选择CPU31x,将其拖曳到DP主站系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到DP网络上,如图6所示。;图6; 此时自动弹出“Dp slave Properties”,在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站,点击“Connect” 按钮将其连接到网络,如图7所示。;;4)硬件下装设置及PROFIBUS通讯检测
在下装时,先存盘编译,在控制面板中,选择“Set PG/PC interface”
选择“S7 ONLINE PC→adapter MPI” ,如图8所示。
;图8; 将下装电缆插在S7 300 CPU的MPI通讯槽中。检查通讯是否畅通,如图9所示。;如此将主站和从站分别下装。
利用软件检查PROFIBUS通讯线是否一致。点击图标如图10。可以看到网络图如图11。;图11;库函数介绍;SFC14:解开存放在IB端的数据包,接收数据。放在对应的数据库中。
SFC15:将存放在相应数据库中的数据打包,并通过QB端发送数据。
具体参数说明如下:;使用场合:在数据的连续类型是“Unit”,可以直接读入输入、输出区,如果数据类型是“All”,程序需用SFC14、SFC15对数据进行打包和解包。; 建立相应的数据块,DB1、DB2。DB块的建立如图12。;?? 建立监控变量表VAT1。
在RECORD端设置为P#DB1.DBX0.0 BYTE 2形式。RET-VAL的返回值放在不同的MW中。;图11;编写从站程序;编程要求
从站接收数据,打包后通过QB端发送字节。注意从站的接收数据地址要与主站的发送地址相对应,同时通过IB端接收数据,并解包。注意从站的发送数据地址要与主站的接收地址相对应。程序如图14所示。;图12;软件下装和PROFIBUS设置;图13;在面板上,点击“Diagnostics”按钮,观察通讯状态。如图16所示。读出操作站(PC机)地址为0,从站地址为2,主站地址为3。;监控变量表 ; 1、? 硬件:
电源模块PS307 5A(1块)
CPU313C-2 DP(1块)
CP343-1 IT(1块)
电气链路模块ELM(1块)
数据通讯MPI线缆;;;2)配置CP343-1 IT模块:; 单击图2对话框中“Properties”按钮,弹出如图3所示对话框,按图示进行相应设置。 ; 单击图4.1.2对话框中上方的User标签页,弹出如图4.1.4所示对话框,分配用户权限。例如用户名为“sf”,密码为。 ;;2)? CP343-1 IT中添加符号表;单击图6中的“Add“按钮,弹出如图7所示的对话框,并在其中填入相应的符号变量:;单击”OK“按钮,返回如图6所示的对话框。每个符号变量,通过取消下方的”Pribileges:”复选框,改变每个符号变量的权限为”Read and wtite”。;3)PLC控制程序的编写 ;FC中变量定义如图9; FC中程序:IN:Max_Value,Min_Value
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