3远动系统.ppt

主讲内容;第一节 远动系统基本模型;概念二：远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等端部的设备和功能。;自己理解：什么是远动系统;远动系统构成;远动术语 ;;远动技术：将电力系统的数据、命令从一端送到另一端去显示、记录或控制执行。;远动系统的简要过程; 远动系统配置：主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。;;;;通信规约;通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤 检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方法;循环式 ;工作模式;程序的启动 允许响应迟延 工作模式;程序的启动;举例： 在信道上要发送第n个信息字之前，就必须把这一信息的内容，以程序加工来拼成标准的信息格式存放在内存规定的单元中，并且一定要等到发送通道接口的缓冲寄存器发完第n-1个信息字的最后一位时，才能把该内存规定单元中的第n个信息字转移到此接口缓冲寄存器中去。; 对于这种主干程序可以选用信道向分频器发生的“上一个信息的最后一位已发出”的信号来启动。 主干程序启动的任务： 1.把上一个加工好的信息字送到通道缓冲寄存器，让信息自动地一位一位的发送； 2.加工下一次要发的信息字以及其他的处理任务与结果。; 每一种体现远动功能的程序往往都是在一定的条件下启动，如信息发送信息字的节拍脉冲是发送程序的启动条件。 接收回路收满一个完整信息字时发出的“请求主机取数”标志是接收程序的启动条件。另外，当地巡回检测程序、内部运算程序、响应控制台键盘请求程序都有它的启动条件，即使以上的启动条件没有出现时，也可以启动自检程序。;允许响应迟延;工作模式;踏步同步工作模式; 为达到远动装置循环的目的，应该通过某种形式把S与F连接起来并构成环路。 一种最简单的方法就是把S与F直接连起来，即用程序的最末一条结束的条件来启动第一条程序。（不能执行，因为整个P的执行时间不可能与远动装置发送信息的时间节拍长时间保持同步。尽管这两种周期之间只有极小的差别，但是经过一段时间后，程序执行的内容与信道发送的内容将严重脱节。主干程序执行时间的长短与被处理的信息字的性质和信息的内容有关。）; 解决主干程序与发送节拍同步的问题，最简单的方法就是采用踏步同步的方式。 这种方式是使程序的长度控制在它执行的周期小于信道发送一个信息的周期之内。没当程序到达F点时，主机重复做一条查信道发送信息时刻T是否到的标志。知道查到一个信道发送信息的标志后，立即执行S程序。 这种方式要求编制的程序P中最大的分支程序Pm的执行周期小于信道发送信息的节拍周期。; 踏步同步的缺点：程序主循环执行时间必须小于信道发送一个远动信息字的周期。; 为了保证在任何情况下都能满足这个要求，设计执行一个程序主循环时间的长度时，必须留有充分的裕度。 这些裕度形成所谓的“时间碎片”。虽然每一个程序的主循环只空出一小段踏步时间，可这些时间碎片的总和却能浪费了很多主机可工作的时间。 ; 我们利用留出来的踏步时间处理其他的工作，如：执行一项遥控程序、打印程序以及装置本身的自检工作。这些工作往往不一定要在一个发送信息周期内做完，它可以分配在几个发送信息周期中去做，可称他们为跨周期的工作。; 为了使主机利用时间碎片执行跨周期的工作而错过了对“信道发送信息标志”的及时判断，可以采用中断模式。中断模式要求信道发送信息标志可以利用电路上的硬件措施，中断正在执行的程序，并优先插入最大允许响应迟延小的，即优先度高的发送程序。 ;程序的扫查;远动终端RTU;RTU的功能概述 ;② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。 RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括： 断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。 ③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。 ;④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。 调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或