第1章流体力学精选.ppt

1 第1章　流体力学基础 流体力学是研究流体（包括气体、液体）的平衡 与运动规律的学科。物质的三种存在形态中有两种属于流体状态。人类的生存与发展离不开流体，流体力学是人类对有关流体的各种运动规律的总结，是人类智慧的结晶，同时也是技术进步的重要工具。 在人类文明的发展过程中，积累了丰富的流体力学方面的应用经验，创造了灿烂的成果。都江堰水利工程就是人类文明史上的奇迹，该项水利工程迄今屹立两千四百余年，依然发挥着应有的作用，为亿万炎黄子孙造福。从铜壶滴漏、水排、水磨到蒸汽机、现代工业技术，航空航天技术等与流体力学的发展与应用都有着密不可分的联系。 流体力学划分三个分支： （1）流体静力学，是研究静止流体的一门力学； （2）流体运动学，处理的是速度和流线，但不考虑力或者能量； （3）流体动力学，考虑速度和加速度与流体运动时所受的力之间的关系。 固体和流体的区别： 和流体相比，固体的分子通常靠的比较近。固体分子之间的吸引力很大，以至于固体能够保持其形状；在外界载荷的作用下，弹性体和塑性体产生不同的变形。 流体分子之间的吸引力小得多。在很小的应力作用下，流体就会流动。 2 3 1.1 流体的主要物理性质 流体的主要物理性质有：密度、可压缩性、温度膨胀性、粘性和比热容。 1.1.1 密度 单位容积的流体所具有的质量称为密度，以符号ρ 表示。密度的大小与该种流体的温度与压力有关，即与可压缩性与温度膨胀性有关。 (1-1) 式中 ρ——密度， kg/m3 ； M ——质量， kg ； V ——流体的体积， m3 。 4 1.1.2 液体的可压缩性 液体受压力作用时发生体积变化的性质称为可压缩性，常用体积压缩系数βe表示。其物理意义是单位压力变化所造成的液体体积的相对变化率，即 式中 βe——体积压缩系数，　 Pa-1 ； △V——液体的体积变化量， m3 ； V0——液体的初始体积，　 m3 ； △p——液体的压力变化量， Pa 。 （1-2） 体积压缩系数βe 的倒数称为体积弹性模量，以K 表示，即 （1-3） 5 1.1.3 液体的温度膨胀性 液体的温度膨胀性由温度膨胀系数βt表示。βt是指单位温度升高值（1℃）所引起的液体体积变化率。 　 （1-4） 式中 △t——温升,℃ 。 βt是压力与温度的函数，由实验决定。水和矿物油型液压油的温度膨胀系数如表1-1、表1-2所示。 6 1.1.4 粘性 1. 粘性的物理本质 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，液体的这种特性称为粘性。 如图（1-1）所示，两平行平板间充满液体，下平板固定，上平板以速度V0右移。由于液体的粘性，下平板表面的液体速度为零，中间各层液体的速度呈线性分布。 2. 液体内摩擦定理 图1-1 液体的粘性示意图 7 （1-5） 式中 μ——液体的动力粘度， Pa·s ； A ——液层间的接触面积，m2 ； dv/dy——速度梯度， s-1 。 根据牛顿内摩擦定律，相邻两液层间的内摩擦力Ff 与接触面积A、速度梯度dv/dy成正比，且与液体的性质有关，即 将式（1-5）变换成 式中 τ——液层单位面积上的内摩擦力，Pa。 由式（1-6）知，液体粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 （1-6） 8 　　 3. 粘度 粘性的大小用粘度来衡量。工程中常用的表示方法如下： （1） 动力粘度 　 动力粘度的符号是μ，其法定单位为 Pa·s。 （2） 运动粘度 液体的动力粘度与其密度的比值，用υ表示。即 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　 我国油的牌号均以其在40℃时运动粘度的平均值来表注。例如，N46号液压油表示其在40℃时，平均运动粘度为46mm2/s。 （1-7） 9 　　 （3） 相对粘度 　　 相对粘度是